前言
提高協作機器人50%工業生產效率？IREX上的黑科技！
12月21日，2019第23屆日本IREX展在日本東京國際展覽中心落下帷幕。本次展會由Japan Robot Association(JARA)主辦，主題為“The way towards a friendlier society, bridged by robots（機器人與和諧社會）”，來自全球的機器人相關企業齊聚於此，展示世界最前沿的新科技、新產品與新服務。在本屆日本IREX展上，協作機器人成為最新趨勢。
（2019IREX舉辦地Tokyo Big Sight）
（IREX現場）
隨著近年來協作機器人熱潮湧動，柔性化需求的不斷加深，越來越多的傳統工業機器人企業也開始涉足協作機器人領域，例如在18日開幕的日本國際機器人展上，四大家之一的發那科就全球首發了他們的協作機器人新系列CRX-10 iA，而ABB也展示了將YUMI雙臂協作機器人在單臂的協作機器人應用，
四大家開始正視協作機器人，必然會帶動其下游集成商，以及對全球機器人應用場景帶來改變。
（發那科協作機器人系列）
（ABB單臂協作機器人）
但隨著協作機器人生產企業的增多，以及協作機器人在技術上的完善，在應用深度的提升，在應用面的拓寬，新的問題也隨之不斷湧現。例如協作應用在多種柔性場景缺乏解決方案，集成商工程師在協作機器人增量市場下需要不斷學習開發新的軟件編程應用，相對比傳統工業機器人，協作機器人軟件接口難度的提升，也造成了集成商的開發難度大，開發週期長，且大多是小批量非標應用，利潤較為低下，協作機器人的成本並不比工業機器人低。
因此大多數的協作機器人集成商目前仍然採用工業機器人的集成思維，造成新的應用場景開發速度慢，也給了市場上大多數人所認為的協作機器人只能越做越大去取代工業機器人的錯誤印象。不去解決這些問題，協作機器人的集成商很難為協作機器人量身定做解決方案，協作機器人的市場也難以全面打開。
（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）
回到實際應用場景中，UR曾經的首席執行官，目前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 認為，其實大多數協作機器人本體和集成商的問題，協作應用都能幫其很好解決，他在UR的時候就看到了這個問題，並想通過OnRobot解決這一難題。他將目前OnRobot 提供的協作應用比喻為一站式EOAT商店 ，原先集成商需要多家採購並讓工程師二次開發的集成難題，OnRobot為集成商提供的整體解決方案將能從硬件和軟件上同時很好地解決。
（發那科機器人應用RG系列）
不僅於此，在本次IREX上的12月18日當天，OnRobot宣佈完成適配包括髮那科、安川、庫卡、優傲在內的多家全世界知名機器人產商的快換接口，實現了多個品牌機器人OnRobot的產品都能即插即用，形成軟硬件結合的高靈活度，更易於集成商部署。
在2代產品不斷增加適配多機器人本體的同時，為了降低協作機器人的整體應用成本，真正提高產量，增強機器人效率，OnRobot在12月18日的亞太地區媒體發佈會上，正式發佈了小型電動真空夾持器VGC10，以滿足柔性化生產中對於小巧而強勁、可配置程度高且可以用於絕大部分應用的夾持器的需求。據發佈會上OnRobot亞太區總經理James Taylor稱，VGC10的設計基於此前屢獲殊榮的VG10，也是被業界戲稱為八爪魚的電動真空夾持器，但VGC10相對而言更小更輕便，適合空間有限的場景和較小的機械臂，但有效荷載能達到15公斤。
（OnRobot亞太區總經理James Taylor）
據瞭解，和原先的明星產品VG10一樣，新產品VGC10同樣擁有OnRobot產品開箱即用的快速部署優勢，同時無需壓縮機和空氣供給，易於使用和移動。但不同的是，VGC10同時提供非標定製功能，可以增加或者減少吸盤選件，可以使一個吸盤不僅可以抓取和移動小型多維物體，還可以搬運重型的物體。
（OnRobot新品VGC10）
在OnRobot展臺展示中，OnRobot中國區總經理王峰介紹到，VGC10的這次展示，應用了其擁有兩條獨立控制空氣管道的特性，一個末端執行器模塊下，為其最前端裝配上了雙夾持器設備，兩個夾持器能在傳感器加持下，感知重量和判斷力度，從而實現支持抓取不同重量，兩個夾持器具有有不同功效，也能使兩個夾持器在工作過程中，同一個動作能夠完成同時抓取和釋放，這大約能帶來50%效率的提升，同時縮短工作週期，適應於更快速的生產節拍，無疑是非常降低企業自動化成本的協作式應用。
（RG系列產品）
在本次IREX上，OnRobot和UR機器人的展位相鄰，OnRobot展示了和UR機器人匹配的相關產品，也帶來了具有極強靈活性的RG系列產品應用案例，例如可以通過六維力控傳感器實現的自動力感知技術，實現原先需要視覺才能完成的精準定位和動態補償，就引起諸多關注。同時在12月19日當天，OnRobot和UR都受邀參加iREX研討會，也先後吸引了大批對協作應用解決方案的人群。
（iREX研討會觀眾提問）
無論在中國還是全世界，協作機器人的異軍突起都造成了相應工程師缺乏的問題，協作機器人的軟件接口與相關技術的開發比傳統的工業機器人更加艱難，而優化操作和走線實現的軟硬件集成下，更簡單的編程應用無疑能夠更方便協作機器人市場的打開，前端協議接口的打通也能使得集成商工程師的二次集成方案開發更具效率。
（Enrico Krog Iversen發佈會上講解）
在媒體發佈會上，記者提問到關於目前全球機器人市場增量下滑的問題，OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen認為，雖然目前行業主要增量推動工業機器人增量下滑，但協作機器人的市場仍然在提升，同時作為最大機器人市場的亞洲，其市場空間仍然巨大，只是工業企業還在等待更快更好更便宜的解決方案，希望通過一個方案能用於多個方面，全方位提升產量。
Enrico Krog Iversen也提到，據IFR數據預測2020年工業機器人安裝量又將重新回暖，而目前OnRobot在亞太地區已經擁有107位合作伙伴，覆蓋面已經達到數十個國家，在未來也將合作更多的相關係統集成商，並通過融入更多產品，適配更多場景，通過更簡單快捷的軟硬件協作應用開發，引導集成商將視線不僅放在某一個工業製造行業，而是能更多放開視野，例如提供生活化場景服務等新應用場景，甚至不單單是適用於機器人，更多自動化場景在一站式解決方案中都將不是難題。
（VGC10，圖源：OnRobot）
蓬勃發展的協作機器人無疑使人們對機器人的應用場景有了更多期待，一站式商店般的協作應用則提升了應用場景的開發效率，加速了機器人走向更多協作場景的過程，作為行業先行者，OnRobot也期待有更多合作伙伴的加入，共同開創從協作機器人到協作應用的新時代。
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完
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