印象中英國以及曾經是英國殖民地的國家或地區（如中國香港、印度、印尼、南非、新西蘭等）的公路都是靠左行駛。而剛到英國的華人如果要開車上路就可能會很不適應，尤其是一些國內老司機需要很久才能適應這種反方向，就是過馬路都要改掉先左後右的觀察順序。
英國這種靠左行駛的習慣可以追溯到幾百年前，當時的人們佩戴武器出行，由於大多數人都是右手習慣，所以為了方便防範來至反方向的攻擊，因而採取左行的方式。到了英國貴族騎士時期，當時馬上騎士對決，因為右手持長槍，馬匹靠左才能更加準確有效的刺穿對手，為此在不斷練習和對戰中就養成了左邊行走的習慣。
1773年英國政府首次頒佈了《普通公路法》(General Highways Act)，鼓勵騎馬者、馬車伕和去集市販賣蔬菜的佩刀行人靠左行。就是這樣，在隨後1835年的《公路法》(Highway Act)中再次強調了這個事情，至此靠左行駛就成了這片土地上的明文規定。然而，世界上其他國家的情況就有所不同，例如俄羅斯政府頒佈的第一條相關法案就是保持靠右行駛的傳統。大革命前的法國也是靠左行駛，不過在大革命之後作為社會重組部分，也就改為靠右行駛了，在拿破崙掌權後，他要求被他征服的國家也採用靠右行駛的方式，雖說還有其他國家保持靠左行駛，但隨著歐洲大陸互相連通來往，路上交通工具的增加，靠左行駛就帶來了不少的困擾，為了保持統一性在接下來的時間裡歐洲諸國也慢慢都改為了靠右行駛。
不過這種靠左還是靠右的分歧依舊在全球發生著，隨著英法的兩國開拓殖民。英國的殖民地中，如中國香港、澳大利亞、新西蘭、印度和西印度群島就繼續保留靠左行駛的方式，而法國的殖民地則選擇了靠右行駛。美國則是一分為二，法國殖民者繼續靠右，而來的英國、荷蘭、西班牙和葡萄牙殖民者就選擇靠左行駛。隨著新興的交通工具出現，這種格局在18世紀末期被改變，貨運馬車越來越多，尤其在美國，這類貨車由兩列馬匹牽引前行，為了方便駕馭這些馬匹，將作為在左側最後一匹馬後邊，這樣用右手揮動馬鞭就能控制所有馬，是以左側馭馬成為流行。
為了防止兩車交錯時候馬車車輪碰撞，最好的辦法就是統一靠右行駛，而馬車往哪邊，人們也就跟著相同方向，所以靠右行駛就成為美國大路上的普遍行為了。
