撒哈拉沙漠是世界上第一大沙漠，氣候炎熱乾燥。然而，令現代人迷惑不解的是：在這極端乾旱缺水、土地龜裂、植物稀少的曠地，竟然曾經有過高度繁榮昌盛的遠古文明。
沙漠上許多昳麗多姿的大型壁畫，就是這遠古文明的結晶。今天人們不僅對這些壁畫的繪製年代難於稽考，而且對壁畫中那些奇形怪狀的形象也茫然無知，成為人類文明史上的一個謎。
1850年，德國探險家巴爾斯來到撒哈拉沙漠進行考察時無意發現巖壁中刻有鴕鳥、水牛及各式各樣的人物像。1933年，法國騎兵隊來到撒哈拉沙漠，偶然在沙漠中部塔斯利臺恩阿哲爾高原上發現了長達數公里的壁畫群，全繪在受水侵蝕而形成的巖陰上，五顏六色，色彩雅緻、調和，刻畫出了遠古人民的生活情景。
此後，世人注意力轉移到沙哈拉沙漠，歐美一些考古學家紛至沓來，1956年，亨利·羅特率領國探險隊在撒哈拉發現了一萬件壁畫。第二年，將總面積約11600平方英尺的複製品及照片帶回巴黎，一時成為了轟動世界的新聞。
從發掘出來的大量古文物看，距今約1萬年至4000年前撒哈拉不是沙漠，而是大草原，是草木茂盛的綠洲，當時有很多部落或民族生活在這裡，創造了高度發達的文化。這種文化最主要的特徵是磨光石器的廣泛流行和陶器的製造，這是生產力發展的標誌。在壁畫還有撒哈拉文字，這說明當時的文化已經發展到相當高的水平。
壁畫的表現手法或手法相當複雜，內容相當豐富，內容豐富多彩。從筆畫來看，較粗曠樸實，所用顏料是不同的岩石和泥土，如紅色的氧化鐵、白色的高嶺土、褐色、綠色、或藍色的頁岩等。是把臺地上的紅巖石磨成粉末，加水作顏料繪製而成的，由於顏料水分充分地滲入巖壁內，與巖壁的長久接觸而引起了化學變化，溶為一體，因而畫面的鮮明度能保持很長時間，幾千年來，經過發吹日曬顏色依舊鮮豔奪目。這是一種頗為奇特的現象。
