1993年，中國貨輪銀河號，遭美方質疑運有違禁化學品。美方關閉了所在海域GPS信號，貨輪無奈在印度洋上漂流了33天。第二年，中國啟動北斗一號系統建設。九年前的“兩星定位”，成為北斗一號主方案。最開始沒衛星，項目組從其他兩個衛星計劃中，騰挪出兩顆備用衛星。1995年，卜慶軍去哈工大招人，博士生應聘時都問了兩個問題：待遇多少？能解決住房嗎？當時，廣州一企業正在校招，月薪5000，提供住房。最終，卜慶君一名博士生沒招到，只有四五名本科生願意前往北京。幾經周折後，團隊終有雛形。科學家們為北斗設計了兩個新功能，一個是讓迷途中人可以發120字短訊求助，一個是讓用戶5秒之內獲得導航反饋。
2000年10月，北斗首星發射，一個多月後，第二顆北斗衛星也被送入太空，中國成為美俄後，第三個建成衛星導航的國家。2002年，歐盟發起“伽利略”衛星計劃，彼時，中方遇技術瓶頸，歐盟缺研發基金，雙方決定聯手開發。然而，蜜月苦短，2006年，中國忽被排除在項目外，決議不讓表態，資料不讓瀏覽，技術不被告知，歐洲媒體稱“中國人感到被嚴重利用甚至是羞辱了”。
中國開始獨立研發北斗。此時星空之上，衛星導航黃金頻段已被美俄佔去，只餘一小段頻率資源，國際電聯約定：衛星先到者先得，且過期作廢。過期期限設在2007年4月17日。2007年4月11日，北斗二號首顆衛星，隨火箭進入發射架。然而發射前忽出故障，團隊緊急搶修3天3夜。4月14日凌晨4時11分，火箭終於升空，衛星開始變軌調整。4月16日晚8時，衛星信號從兩萬公里外的太空傳回，此時距頻率失效僅剩4小時。現場一片歡騰，那些常年沉默的人，放聲哭笑。
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