禹曰：“都！帝，慎乃在位。”帝曰：“俞。”禹曰：“安汝止，惟幾惟康。其弼直，惟動丕應。徯志以昭受上帝，天其申命用休。”（見《尚書·益稷》）
舜帝
舜帝時代的大臣雖各有職責分工，但是從堯帝傳下來的習慣仍然很好的延續，那就是大臣被稱為輔臣，是輔佐君王的，甚至比輔佐更嚴格，是監督、校正君王。
在火藥發明之前，戰場上的遠攻兵器主要是弓箭。一把強弓，再有力、再金貴也要經過認真調校，具有了一定的精準度才能上戰場殺敵立功。這種校正強弓的功夫叫做“弼”。
《尚書·皐陶謨》，皋陶曾講過“謨明弼諧”，匡救君王過失，使得事事和諧，社會和諧。
在《益稷》篇中，大禹也講“其弼悳”，時時檢點自己，校正自己。
大禹
從《尚書》記載來看，君臣交談處於完全平等的關係，大禹、皋陶、伯益等人都對舜帝提出過很多嚴苛的要求，並不顧及某些顏面，以堯帝等聖君來鞭策舜帝。
在這段記述裡，大禹所言“慎乃在位”和“安汝止”，不僅僅針對帝舜，也針對群臣，對於每個人都有實際意義。無論你在哪個崗位，都要敬業，都要不斷提高自己的水平，都要止於至善。思想境界是否合格？心態是否平和？能力是否具備？在任何崗位上都要有所作為，事來能應，“惟幾惟康”，慎始慎終。
《尚書·皋陶謨》與《益稷》似乎是同一時間地點發生的事情。前有皋陶陳詞，帝舜始終恭聽，多麼和諧的君臣呀。
高深的傳統文化
大禹接著講“其弼悳”，既是應景，又是對於君臣的勉勵。悳，心直為德。十隻眼睛共同審視一個牆角，從不同角度審視，這個牆角一定筆直筆直的。我們的心就是這樣透徹、無私，這種德叫高尚。
大禹追求這樣的君臣關係。君王應該虛心勤政，不要犯錯誤。而作為輔弼之臣，要有德，有智慧，而且知無不言、言無不盡。上級主動聆聽下級意見，下級仔細分析，認真彙報。這樣和諧還會有什麼事情做不好呢？所以“惟動丕應”，我們的所有舉措都會達到預期的效果。
悠悠歷史
舜聽了大禹的諫言，忍不住感嘆：“臣哉鄰哉！鄰哉臣哉！”鄰，是左右輔弼。
上古君王還沒有達到專權、集權的程度。輔弼的說法延續到周代，大臣都有很多的話語權。
《大傳》雲：“古者天子必有四鄰，前曰疑，後曰丞，左曰輔，右曰弼。”
《禮記》記載：“天子有問無以對，責之疑。可志而不志，責之丞。可正而不正，責之輔。可揚而不揚，責之弼。其爵視卿，其祿視次國之君也。”
周公、召公均是周成王的“鄰”，周成王要像對待老師一樣恭敬周公、召公。
歷史的高度
帝舜稱讚：“臣哉鄰哉！鄰哉臣哉！”對大禹可謂極盡讚美。在名分上是大臣，而在職責上、在我心裡是老師呀。舜帝希望大禹必有以格我之心，必有以正我之事。
虞舜時代，君臣之間的關係如此融洽。可以想見，歷史上的名相名臣和英明之主總是同時出現的，缺一不可。
