劉備從小就有鴻鵠之志，劉備小時候與同宗小孩在樹下玩樂，指著桑樹說：“我將來一定會乘坐這樣的羽葆蓋車。”劉備叔父劉子敬說：“你不要亂說話，讓我們一家遭滅門之罪。”
從劉備出去打天下，就以仁政為主。15歲出去求學，受到同宗劉德然的父親資助，然後於公孫瓚結為好友，從一開始劉備就喜愛結交各路朋友，最開始和公孫瓚混的時候結識趙雲也是，剛好趙雲特別想跟著一個仁政之軍，劉備索性就把自己“仁德”的人設表現的再完美一點，讓世人都知。
公元191年，跟著公孫瓚時，劉備外御賊寇，在內則樂善好施，即使不是身為士人的普通百姓，都可與他同席而坐，同簋而食，所以劉備當平原相時深得人心，郡民劉平不服從劉備的治理，教唆刺客前去暗殺。劉備毫不知情，還對刺客十分禮遇，刺客深受感動，不忍心殺害劉備，便坦露實情離去。
公元196年，打不過呂布只能求和，帶著關張趙等人投靠呂布，公元198年，搶了呂布的黃金，反了呂布，但是打不過，只能去找曹操聯合打呂布，後於曹操“煮酒論英雄”。曹操對劉備說：“今天下英雄，就是你跟我。”劉備心驚，筷子掉落，知道曹操難容自己，遂與董承等人同謀。
公元200年，投靠劉表，依舊和曹操打的死去活來，水深火熱。公元207年，三顧茅廬諸葛亮，拜孔明為軍師。公元208年，劉表病逝，其子劉琮投降，沒和劉備說，劉備拋棄妻兒帶著關張趙等人跑路，路過襄陽時，還有數十萬民眾聽聞劉備“仁德”，自願跟著，所以才慢了被曹操追上，當時中途趙雲不見，最後帶著阿斗迴歸，重摔阿斗，氣到：“為了這個不成器的兒子，差點損失我的一員大將”。
說起趙雲，都說劉備對趙雲不好，太過於自私，讓他當自己保鏢。因劉備絲毫不會懷疑趙雲的忠心，自己的後院會毫無保留的交給趙雲，當初劉備出征打仗，後院誰守？子龍也；當初孫夫人破壞規矩亂來，誰來管？子龍也；當初孫夫人跑路帶走劉禪，誰去救？子龍也。趙子龍當年離開公孫瓚時，對劉備說過，我以後永遠不會做缺德事，我希望你也一樣。劉備知道，趙雲只要忠於自己，就肯定不會拋棄自己。這應該也是劉玄德最開始想把“仁德”之字安在自己頭上吧，畢竟只有這樣，才能徹底收服趙雲。劉備剛成立大業，去蜀地的時候，還想著還沒得民心，先得民心，才得天下，可謂“仁德”，“仁政”，“仁義”已經在他心中埋下了種子。
劉備和諸葛亮治國是法、禮並用，威、德並行，以德為用，著重教化為本。以商鞅之法，卻不迷信其權威主義，取其理法，結合儒家教化，把行法與教化合而為一。經過這樣的“法治革新”運動，蜀漢政權的工作效率明顯提高，吏治也逐漸清明。
劉備被不少人稱為“偽君子”，“小人”，“臉皮厚”，但是想想劉備的經歷，先後依附公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等多個諸侯。但因其始終堅持以德服人的行為準則，受到了各路英雄的尊敬，至有陶謙、劉表等放棄讓自己的兒子繼承基業，而是選擇將自己的領地徐州、荊州讓給劉備統領。你說劉備哪怕是裝出來的，但是他裝了一輩子啊，哪怕他知道自己必須這樣做才能的天下才這樣做的，但是你就算不是誠心想做一件好事卻一直做好事做一輩子，那你就是一個好人。劉備只是臉皮厚，比起其他諸侯以及主公，的確算得上一個仁政之軍，畢竟這是在亂世，作為亂世之主，想以“仁德”居身且成事，劉玄德，得之昭烈帝之稱。
