諸葛亮從漢中出師北伐中原，圖取隴右祁山。大將魏延提出不同北伐路線：魏延做先鋒，率軍五千，兵出秦嶺子午谷，直取長安；諸葛亮率蜀軍主力，北上關中，由西向東橫掃，可定關中。
魏延的提議可謂擊中要害，關中沃野千里，高祖因之以成帝業。蜀軍只要在關中紮根，就可以就地解決軍糧補給問題，速決戰或持久戰都不怕。
諸葛亮兵出祁山路線，捨近求遠，與關中邊都不沾，糧道狹長，極易被魏軍攔腰截斷糧道，斷其歸路。實際上是諸葛亮北伐決策最大敗筆。失街亭，斬馬謖，一次北伐失敗是必然結果。
諸葛亮後來北伐路線，雖然也叫兵出祁山，但實際多是進取關中。說明諸葛亮也意識到取關中比祁山重要。但區別是戰機已經坐失。機不可失時不再來。
諸葛亮一生猜忌魏延，而魏延又善於獨立思考，諸葛亮喜歡順從，不喜歡有主見，所以魏延北伐提議被諸葛亮否定。
如果當時真按魏延北伐路線進軍，蜀軍極有可能跨渭水，渡長安，攻佔關中。三國曆史定會重寫。
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