航空火箭彈（airborne rocket），又稱“機載火箭彈”，由載機空中發射、攻擊空中或地(海)面目標的非制導火箭武器。是從懸掛在機身或機翼下面的發射器發射的以火箭發動機為動力的非制導武器。受到飛機的體積、載彈量和速度的限制，一般彈體都比較小巧，而且發射器也呈流線型。與航空機炮相比， 航空火箭彈的射程遠、口徑大、威力大，在現代空戰和對地（海）面攻擊作戰中可發揮很大的作用。
航空火箭彈是武裝直升機對地面部隊實施火力打擊和火力支援的重要武器，形成壓制性火力。目前直升機上使用的火箭彈口徑主要有37、50、57、68、70、80、90、100和127毫米等多種，射程一般在1500-6000米。
靖難之役，朱棣率領塞北騎兵一直所向披靡，毫無敗績。以步兵為主的朝廷軍隊屢戰屢敗。李景隆率領的南方軍隊使用“一窩蜂”，由一支支神機箭組成的火箭筒，給朱棣軍隊以巨大壓力。《武備志》記載了十幾種多發齊射火箭。其中，有一次發射20支的“火龍箭”，一次發射32支的“一窩蜂”，一次發射100支的“百虎齊奔箭”等。這些火箭都是裝在一個筒形容器內，把各支火箭的藥線連在一根總線上。作戰時常並架數十桶至百桶，“總線一燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。
九頭蛇”-70是美國通用動力公司研製的70毫米火箭彈，自70年代問世以來已經衍生了多種型號，均採用Mk66火箭發動機，區別在於配用不同的戰鬥部和引信。
到80年代中期，各種型號的“九頭蛇”-70已經大量裝備美國陸軍、海軍和海軍陸戰隊的直升機，其中陸軍的AH-64A“阿帕奇”和AH-64D“長弓阿帕奇”利用M261型19管發射架發射這種70毫米火箭彈，UH-60B“黑鷹”利用M200型19管發射架，AH-1F“眼鏡蛇”和OH-58D基奧瓦勇士則利用M260型7管發射架。
在90年代以來的多次局部戰爭及地區衝突中，“九頭蛇”都曾登場亮相，被公認為美軍使用最廣泛的直升機機載武器。
航空火箭彈至今仍是俄軍攻擊機和武裝直升機的標準配備，其高效的性價比決定了這是一種非常好的空中對地攻擊武器。
S-8非制導火箭彈系統包括武器平臺（飛機和直升機）、火箭彈及其發射裝置。直升機最多可裝載80枚火箭彈，使用B8V20A和B8V7發射裝置發射；飛機可裝160枚火箭彈，使用B8M1發射裝置發射。目前，它們是當今俄羅斯作戰飛機非制導彈藥的首選，廣泛用於空軍、海軍航空兵、陸軍航空兵和邊防警衛部隊的各種固定翼飛機和直升機。
近年來，根據彈藥的發展和軍隊的需求，俄羅斯工業部門不斷對S-8系統進行現代化改進，採用先進的計算機輔助設計、模擬技術，使火箭彈的結構設計和技術性能都達到了最優。通過採用混合型固體燃料助推劑，增大了火箭彈的射程。提高S-8戰鬥性能的另一種辦法是使用帶有各種摧毀單元的箱式戰鬥部，由飛機上控制的近炸引信確定起爆時間。
S-8火箭彈系統現代化改進的“最亮點”是可在火箭彈和載機間進行信息交換的新發射裝置。經過改進後，S-8系統將具備許多新的性能：根據目標類型，控制引信工作模式；根據信息的輸入和火箭類型的選擇，決定火箭彈發動機的啟動；在飛機座艙中可顯示火箭發射裝置中的火箭類型和數量。
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