武則天（624～705），唐高宗李治皇后，後為周則天皇帝，中國歷史上唯一的女皇帝。
上元二年（675）三月，武皇則天招文學之士，修撰《臣軌》，作為臣僚借鑑之書。此書2卷10篇，以儒家傳統道德觀念為基礎，論述為臣者的正心、誠意、愛國、忠君之道，作為臣僚的座右銘和士人貢舉習業的讀本。原書已佚，現有《粵雅堂叢書》本，據日本《佚存叢書》本刊行。
武則天非常重視著述，先後召學士撰成《玄覽》、《古今內範》、《青宮紀要》、《少陽政範》、《維城典訓》、《紫樞要錄》、《鳳樓新誡》、《孝子傳》、《列女傳》、《內範要略》、《樂書要錄》、《百寮新誡》、《兆人本業》、《臣軌》等書。她另有《垂拱集》、《金輪集》等著述。
《臣軌》是一部內涵豐富的著作，2卷10篇，包括：同體、至忠、守道、公正、匡諫、誠信、慎密、廉潔、良將、利人，共十章（篇） ，涵蓋了為臣之人如何盡孝、盡忠、守道、公正、匡諫、誠信、廉潔等內容。
其中，在《臣軌·至忠章》中，所體現出的盡孝、盡忠的思想值得品味和研究。關於如何履職，此章提到了兩條至關重要的原則，一曰盡心盡力，二曰發奮自省。
《臣軌·至忠章》曰：“蓋聞古之忠臣事其君也，盡心焉，盡力焉。”強調了盡心盡力是忠臣的職責所在，第一層意思是上級交給的任務，要腳踏實地加以完成；第二層意思是如果自己能力出眾，就要超額完成職責範圍內的工作任務；第三層意思是甘冒一定風險，通過諫言力行的方式，說服上級和下級，對上級，諫言之策會因有識的領導而被採納，對下級，諫言之策也會因為言之有理、行之有效而被執行。
《臣軌·至忠章》曰：“見善行之如不及，見賢舉之如不逮。”儒家思想強調的發奮自省 精神是這兩種行為的基礎，在反躬自省和比照賢人的過程中不斷調適自己，從而實現忠誠為國的目標。首先，要居功不自傲，不斷自省；其次，在自省中提升胸懷、視野、格局和擔當。
下面，小編完整摘錄了《臣軌》上卷“至忠”章，共賞之。（注：下劃線文字系唐·佚名的註解）
臣軌捲上 至忠章
蓋聞古之忠臣事其君也，盡心焉，盡力焉。稱才居位，（稱己之才而居其位。）稱能受祿。（稱己之能而受其祿。）不面譽以求親，（不面譽其君，以求親己也。）不愉悅以苟合。（不苟悅君心，而與之合。）公家之利，知無不為。（《左傳》曰：“公家之利知無不為，忠也。”）上足以尊主安國，下足以豐財阜人。內匡君之過，外揚君之美。不以邪損正，（為正不為邪也。）不為私害公。（納公而奔私也。）見善行之如不及，（《論語》曰：“見善如不及。”）見賢舉之如不逮。（若鮑叔薦管仲，子皮升子產也。）竭力盡勞而不望其報，程功積事而不求其賞。務有益於國，務有濟於人。 （言臣竭力盡勞，程功積事而不求其賞報者，務其益國濟人故也。）
夫事君者以忠正為基，忠正者以慈惠為本。故為臣不能慈惠於百姓而曰忠正於其君者，斯非至忠也。（至忠之臣，則先行慈惠於百姓，而後忠正於其君也。）所以大臣必懷養人之德，而有恤下之心。利不可並，（去小利也。）忠不可兼。（行大忠也。）不去小利，則大利不得；不去小忠，則大忠不至。故小利，大利之殘也；小忠，大忠之賊也。（若存小利，則大利不成；若守小忠，則大忠必廢。故小利為大利之殘，小忠為大忠之賊，所以必舍小而取大也。）昔孔子曰：“為人下者，其猶土乎！（言臣之事君，竭忠盡節，夙夜匪懈，勤勞不倦，無所不為，如土之性也。）種之則五穀生焉，掘之則甘泉出焉。草木殖焉，禽獸育焉。多其功而不言。”（不自伐其功也。）此忠臣之道也。
《尚書》曰：“成王謂君陳曰：‘爾有嘉謀嘉猷，則入告爾後於內，爾乃順之於外。’”（孔安國曰：“汝有善謀善道，則入以告汝君於內，汝乃順行之於外也。”）曰：‘斯謀斯猷，惟我後之德。’（孔安國曰：“此善謀此善道，惟我君之德善。則稱君人臣之義。”）臣人鹹若時，惟良顯哉。”（孔安國曰：“臣於人者，皆順此道，是惟良臣，則君顯明於世也。”）
《禮記》曰：“善則稱君，過則稱己，則人作忠。”“善則稱親，過則稱己，則人作孝。”
《昌言》曰：“人之事親也，不去乎父母之側，（言常在其左右也。）不倦乎勞辱之事。（言雖有勞辱之苦，而不以為倦也。）見父母體之不安，則不能寢；見父母食之不飽，則不能食。（憂思在心，故忘其寢食。《孝經》曰：“病則致其憂。”）
見父母之有善，則欣喜而戴之；（樂之而不厭。）見父母之有過，則泣涕而諫之。（恐其不從己，故涕泣以感之。）孜孜為此以事其親，焉有為人父母而憎之者也。（孔安國《尚書傳》曰：孜孜，勸勉不怠也。）人之事君也，使無難易，無所憚也；事無勞逸，無所避也。（言皆樂為之，不以難易勞逸而生憚避也。）其見委任也，則不恃恩寵而加敬；其見遺忘也，則不敢怨恨而加勤。（見君之委任，則拾恩而加敬。見君之遺忘，則不怨而加勤。此為臣之道。）險易不革其心，安危不變其志。（革，改也。言不以安危險易而改變其心志也。）見君之一善，則竭力以顯譽，唯恐四海之不聞；（欲君之善遍於天下。）見君之微過，則盡心而潛諫，唯慮一德之有失。（恐君之過聞於他人。）孜孜為此以事其君，焉有為人君主而憎之者也。故事親而不為親所知，是孝未至也； （親知然後乃為孝也。）事君而不為君所知，是忠未至也。（君知然後乃為忠也。）古語云：“欲求忠臣，出於孝子之門。”（言忠臣必出於孝子也。《孝經》曰：“故以事君則忠也。”）非夫純孝者，則不能立大忠。（言大忠必出於純孝也。《左傳》曰：潁考叔純孝。愛其母，施及莊公也。）夫純孝者，則能以大義修身，知立行之本。（《論語》曰：“孝悌也者，其為人之本歟！”鄭玄曰：“言人有其本性，則成功立行也。”）欲尊其親，必先尊於君；（君尊而親卑故。）欲安其家，必先安於國。（國大而家小故。）故古之忠臣，先其君而後其親，先其國而後其家。何則？君者，親之本也，親非君而不存；國者，家之基也，家非國而不立。”（親由君而得存，家因國而得立。故先君而後親，後家而先國。）昔楚恭王召令尹而謂之曰：“常侍管蘇， （管氏蘇名，常侍於君。）與我處，常勸我以道，正我以義。（言常以為君之道義勸正我已。）吾與處不安也，不見不思也。（以其勸正己故。）雖然，吾有得也，（謂得其為君之道義。）其功不細，（言勸正之功甚大。）必厚祿之。”乃拜管蘇為上卿。若管蘇者，可謂至忠至正，能以道濟其君者也。
