智東西（公眾號：zhidxcom）文 | 雲鵬
智東西4月24日消息，近日一幅科幻遊戲中的場景成為了現實，一位外賣小哥穿戴著外骨骼機器人，揹負近百斤重物卻能輕鬆踱步，甚至可以流暢地上下樓梯。
去年年底，日本知名遊戲製作人小島秀夫推出了一款名為《死亡擱淺》（Death Stranding）的科幻遊戲，其中主角就是一名通過外骨骼機器人獲得更強身體機能，從而可以高效運送貨物的快遞小哥。不過，該遊戲的背景可是設定在幾十年後的未來。
▲《死亡擱淺》遊戲畫面
如今，這樣的場景被搬到了現實中，據瞭解，這位外賣小哥所穿戴的外骨骼機器人，是由傲鯊智能研發的HEMS-GS 下肢外骨骼機器人。
相比外賣小哥平時的“風馳電掣”，外骨骼機器人的應用的確讓他少了幾分“速度”，對此有網絡評論指出，“汽車剛發明的時候還沒人走的快，但是還是偉大的發明。”不過也有人表示，如果該技術成熟，昂貴的設備費用該由誰來承擔，是騎手，平臺，還是顧客？
一、20年發展，送餐行業首秀
外骨骼機器人其實就是一種可穿戴機器人，通過擬人化的機械結構設計，融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術於一身，幫助人類增強身體機能，或是幫助人類恢復某些身體機能的一類機器人。
也正因外骨骼機器人的這兩類主要用途，它被分為增強型和康復型兩種。增強型一般用於軍事，而康復型當然更多應用於醫療領域，幫助患者進行肢體機能的康復。
其實外骨骼機器人的研究已經有將近60年的歷史，研究初期主要集中在美國、日本等國家，中國開始外骨骼機器人的研究還是在2000年左右，以學術研究為主，部分高校也在探索“產學研”結合的模式。智東西此前曾對主流外骨骼機器人公司進行盤點，找出了業內20家主流外骨骼機器人公司。（我們活捉了20家外骨骼機器人公司，人類離鋼鐵俠不遠了）
據報道，這次外賣小哥穿的HEMS-GS就是傲鯊智能與海軍軍醫大學合作研發的。
▲HEMS-GS
二、背100斤東西就像背一臺筆記本電腦
據報道，這套HEMS-GS外骨骼設備可以適用於身高170-180cm、體型正常的人。它自重16 公斤，額定載重為50公斤。
雖然這套行頭看起來很複雜，但是外賣小哥完成穿戴只需 5 分鐘左右，穿著這套設備，行走速度會比正常行走速度慢一些，大約在0.7米/秒左右。
雖然行進速度一般，但是在特定場景下卻可以發揮一定作用，有一位外賣送餐行業從業者說，有時候中午用餐高峰時，許多大廈的電梯都不夠用，十幾層的樓都要自己爬，不幹真的體會不到。
不過也有一位外賣小哥說，“就這速度，送一單起碼半小時，外賣需要的是速度上的提升，很多騎手車上放倆箱子，完全足夠菜品的擺放，搞這外骨骼有什麼用？”
根據資料顯示，HEMS-GS外骨骼機器人共設計有12個運動自由度，我們就可以形象的理解為它擁有12個可自由活動的“關節”，而其中4個關節為主動驅動，其餘關節可以配合人體進行柔性運動。
另外，這套設備包括一個運動控制器，外賣小哥可以藉此對機器人發送指令。機器人的髖關節和膝關節為小哥的大腿、膝蓋提供動力，而腳踝部分裝有力學傳感器，可以監測小哥的運動意圖和運動姿態，然後告訴電機發出怎樣的運動指令，來進行助力。
目前外骨骼機器人的驅動方式通常有電動驅動、液壓驅動、氣動這三種，一般來講，電動驅動的機器人的動力更強勁，但自重會相對提升，液壓驅動和氣動自重較輕，但動力也稍弱。此次HEMS-GS採用的是電動驅動方式，它的電池可以提供大約5小時的續航。
傲鯊智能稱，外賣騎手揹著 100 斤的東西就像揹著一臺筆記本電腦，可以很輕鬆地行走。當外賣小哥行走時，外骨骼會將重量傳達到地面，人體不會承擔主要重量，但設備需要固定在人的肩膀上，因此小哥肩膀承受的壓力大約為5-10公斤。
也就是說，只要不超重，無論背多少東西，小哥實際揹負的重量其實大部分只是肩膀本身的設備重量。
三、技術突破難，大規模商用還需時日
其實從外骨骼機器人誕生至今，消費端的大規模商用還未實現，而國內市場雖然有一些創企不斷亮相，但市場規模始終沒有發展起來，其中最大的阻礙仍然是機器人技術本身。
對於外骨骼機器人，最大的難點有二，其一，人體意圖的收集和識別非常困難。這方面涉及到複雜的人工智能算法，以及先進的設備傳感器。目前海外先進的腦機接口設備也僅僅停留在簡單意識識別層面，比如開關、舉起放下等等。
運動意識的神經信號是更加複雜的，因此其收集和識別都更加困難。對於外骨骼機器人來說這也是最核心的難點。
第二個難點就是兩足行走的算法和機械機構都是非常複雜的。把人放在機器人裡，安全問題是非常關鍵的，也是風險所在。目前醫療用的外骨骼機器人都是需要通過CFDA認證才可上市銷售的。試想，如果機器人走不好路，那豈不是幫了倒忙？
傲鯊智能創始人徐振華就曾對媒體表示，“整個工業外骨骼機器人尚處在早期階段。”不過傲鯊智能CMO張華在媒體的採訪中提到，HEMS-GS未來將會在軍工、消防、建築、民用輔具等場景落地。
值得一提的是，傲鯊智能創始人徐振華曾為上海傅利葉智能科技有限公司的聯合創始人，而傅立葉智能早在2018年就已推出了兩款產品上肢力反饋運動控制系統Fourier M2以及下肢外骨骼機器Fourier X1。
▲傅立葉智能外骨骼機器人Fourier X1
結語：無人機、無人車之後的下個智能設備風口？
HEMS-GS外骨骼機器人的落地測試讓我們看到，科幻遊戲中的未來場景已經離我們不遠了，而外骨骼機器人產品也逐漸從軍事、醫療等特定領域走向了通用化。
外骨骼機器人在技術層面的突破，在人工智能算法、運動機械機構設計方面的突破仍然是阻礙市場進一步擴展的關鍵。
外骨骼機器人的商用市場十分廣闊，而民用市場的進一步拓展，也將成為後續各路創企著重發力的方向。
