提起歷史當中的龐涓，我們大致的印象都是此人心胸狹窄，志大才疏，陷害同門孫臏，結果先敗於桂陵，後又敗於馬陵，並自殺於馬陵道內，龐涓孫臏鬥智至此畫上了一個句號，我們後人也常常樂談於此，這似乎是一個好人得到幸福結局，壞人受到報應的一個美好故事，然而我們都知道這都是後人臆想出來的，那麼歷史上他們究竟如何呢？
公元前354年，魏國因為趙國進攻衛國，從而出兵干涉，這次魏國玩了個大的，它的目標不再是小打小鬧，準備來個一勞永逸，滅掉趙國，魏國兵圍邯鄲，趙國實力比不上魏國，很快感到不支，於是求救於齊國，然而齊國雖然應允，然而並未及時出兵，因為在齊國的心中，它想要的並不是一個完整的趙國，而是一個魏趙兩敗俱傷的局面。
後來齊國採用孫臏的圍魏救趙之策，於桂陵道伏擊龐涓，龐涓失敗，我們後來知道在十幾年之後，魏國韓國發生矛盾，魏國圍攻韓國，韓國不支，於是再次求救於齊，齊國跟十幾年前一樣應允救韓，但還是不急出兵，待魏韓疲敝再出兵救韓，齊國又來了個圍魏救韓，龐涓於馬陵道被伏擊，最後自殺。我們看到這裡，就不解了，這龐涓也算是一代名將，為何這兩次幾乎犯了一個同樣的錯誤，實令人不解。
我們要弄明白這個原由，就要弄清楚當年的桂陵之戰中龐涓到底遭受了什麼。根據史料記載，這次桂陵之戰中，等到齊國出兵，龐涓已經兵圍邯鄲，而且邯鄲被攻破也近在眼前，所以對於齊國的出兵，龐涓並沒有理會，而且此時魏國的軍事力量正處於頂峰，雖然齊楚秦宋等國從四方征伐魏國，但是魏國卻同時抵禦住了這幾大諸侯國的圍攻，並且打敗了齊宋聯軍，龐涓一直等到攻破邯鄲之後，才率軍回援大梁。
在這裡我們就需要弄清楚一件事情，那就是龐涓並不是因為"攻敵必所救"的原因才回援大梁的，而是因為孫臏在當時派出一萬軍隊前去圍攻大梁，龐涓得知這個消息後，深感可笑，因為在他面前雄偉的邯鄲都被他攻破了，這是在龐涓之前的名將從未做到的，可以說龐涓已經可以稱為一代名將了，所以對於剛在平陵被擊敗的齊軍，居然又敢圍攻大梁，這讓龐涓覺得這是一個可以教訓齊國的機會，龐涓這次急匆匆的回援，那是因為驕兵，而並非是因為擔心大梁被圍攻。
奈何有句話說得好啊，驕兵必敗，龐涓輕軍前進，結果於桂陵被伏擊了，龐涓失敗了，但是對於此次的失敗，龐涓歸納為：第一輕敵，因為龐涓並不知道這次齊國的將領是孫臏，而認為是田忌，沒有多加防備；第二情報做的不到位，這次龐涓急於回援，沿途斥候沒有及時派出，情報不到位，以至於中伏；對於這些，龐軍並未在意，他只是提醒自己，以後要多加小心，當然，在他心中還是忘不了那股恨，因為他自認為他才是天下第一名將。
在這桂陵之戰之後，龐涓開始積累，更加註意鍛鍊魏武卒了，魏國雖遭桂陵之敗，但是對於魏國的國力並沒有損傷，之後魏國調整了外交政策，魏國國力也得以大力提升，在十幾年之後，魏國圍攻韓國，齊國再次出兵，那麼這次龐涓應對起來就謹慎的多了，但是這次與桂陵之戰不同的是，這次龐涓並不是主將，真正領導這次戰爭的是太子申。
面對齊國的這次軍事行動，太子申主張追擊齊軍，要給齊軍一個教訓，以報這些年魏齊爭霸中齊國給魏國帶來的仇怨，龐涓擔任先鋒，這次龐涓是吸收教訓了的，雖然在不斷追擊，但還是派出了大量的斥候，探知情報，待到馬陵道時，龐涓並不建議立刻追擊，但奈何主將是太子申，龐涓不得已，決定自己帶領部分軍隊前進，探明虛實，不過可惜的是，太子申並沒有龐涓的軍事能力，最終八萬魏軍主力基本上都斷送在馬陵道內。
經過馬陵之戰後，魏軍主力消失殆盡，能征善戰的龐涓也自殺了，魏國自此開始陷入了衰落，經此一敗之後，魏國逐漸開始退出了一流強國的隊列。
