在螳螂拳術中，手腕功佔有極為重要的地位，是螳螂拳行功上乘之法，行功積力階段揉和功中的重點所練的功夫。通過手腕功的系統訓練，能使手腕靈活有力，如配合以本門真傳鷹爪功，能在實戰中充分發揮出螳螂手法中勾摟採掛、刁進崩打、擒拿鎖釦、挫骨點穴等技法的精妙。
在螳螂拳門中，手腕功主要由以下幾步功夫組成。
1、轉腕功（圖1～圖2）
以右手為例作一說明：右臂向正前方微屈抬起，右掌成立掌，五指併攏，屈腕豎起，以腕關節為軸，右掌在右臂內側向後、向下、向前、向上劃弧環繞成立圓，如此反覆轉腕練習。而後，右掌在右臂內側向前、向下、向後、向上劃弧環繞成立圓，反覆轉腕練習。左手練法相同。
要點：肩肘要下沉，不得抬起，臂不要亂動，僅手腕轉動。手腕在轉動時要儘量內屈，目光隨手轉動。
2、挑勾功（圖3～圖5）
以右手為例作一說明：右臂向正前方直臂抬起，高與肩平，右掌掌心向下，五指併攏，而後右掌猛然上挑，屈腕豎起成手指向上之立掌狀。同時，右臂微屈，再將右臂伸直，隨之右掌變成螳螂勾子（亦名螳螂勾手，是以拇、食、中三指成勾），屈腕掌指下垂成勾，如此一挑一勾，反覆練習。左手練法相同。
要點：沉肩垂肘，右掌成立掌上挑時需有力；臂微屈，成螳螂勾子時，儘量屈腕、臂伸直。這裡需要說明的是“螳螂勾子玉彌步”是螳螂拳的標誌，螳螂拳是通過螳螂勾子來發揮勾摟採掛、刁進崩打等手法的實效的。
3、推腕力（圖6）
兩手十指交叉相扣，屈臂上舉於胸前，兩掌掌心向下，而後左掌向右橫推，使手腕向下彎屈。同時右掌向左橫推使手腕向上翹起，兩掌掌心均向左。再將兩掌橫拉，使兩掌心向下，如此反覆練習。向右推腕練法相同。
要點：推腕時動作要柔和，不用猛力，儘量屈腕，兩前臂保持水平。
4、翻推掌功（圖7）
雙手十指交叉相扣，屈臂環抱於胸前，兩掌掌心向身體。而後兩腕旋轉，使兩掌掌心向下、向前翻推而出，兩臂同時前伸推直，兩掌心向正前方，高與肩平，再將兩腕旋轉，屈臂回收，環抱於胸前，兩掌心向裡，如此反覆練習。
功法要點：向前翻推掌時，兩臂要伸直，兩手十指交叉扣緊，切勿鬆動，目視兩掌。
5、刁腕功（圖8～圖9）
以右手為例作一說明：右手持一短棍，微屈臂向前平舉，高與胸平。右臂稍內旋，使短棍在右臂內側由前向上、向後、向下、向前屈腕迴轉，當短棍運行至正前方時，腕關節猛然上屈，使短棍上挑，隨之臂外旋，使短棍在右臂外側由上向後、向下、向前屈腕迴轉，如此便完成一組刁腕動作。或右手持短棍先在右臂內側由前向下、向後、向上、向前屈腕迴轉，再使短棍在右臂上外側由前向下、向後、向上、向前屈腕迴轉，如此反覆練習。左手練法相同。
要點：臂微屈，使短棍儘量靠近右臂，在右臂內外兩側運轉，目隨棍動。刁腕運棍時，要連貫運行，不可間斷，使短棍不斷地在右臂內外兩側劃圓運轉。
6、摟腕功（圖10～圖14）
兩人以左登山勢（即左弓步）對立。初練此功時，甲乙兩人以左腕相搭，甲以左掌前伸近乙肘處，而後以小指一側向外、向下抖勁轉腕摟乙的左手腕。摟肘，小指、無名指、中指、食指要依次扣緊乙腕，如螺絲上扣一般，待有一定基礎後，乙隨意以拳擊甲，甲按上述動作摟乙的左手腕，如此反覆練習，左右手交替進行。
要點：摟時要用力外撥，但只准使用腕勁，不準用臂力。
7、擰腕功
有平擰腕，縱擰腕和橫擰腕三種練法。
平擰腕：雙臂前舉，高與胸平，雙手緊握一直徑5釐米、長25釐米左右的短棍兩端，使短棍水平放置，兩腕運力向相反方向擰轉短棍，腕部要儘量卷屈，肩肘下沉，不可聳起，如此反覆練習（圖12）。
縱擰腕：雙臂前舉，高與胸平，雙手右上左下，手心向裡，緊握短棍，使短豎起。兩腕用力向相反的方向擰轉短棍，腕部要儘量卷屈。擰腕時，兩臂不要前伸（圖13）。
橫擰腕：兩人以右登山式站立，均出右手抓住一直徑5釐米、長50釐米左右的短棍兩端，而後兩人同時發力向相反的方向擰轉短棍，擰轉短棍時，臂不要翻轉，要以手腕發放寸勁擰轉，如此左右互換，反覆練習（圖14）。
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