第一季（2005年播出）：迈克尔·斯科菲尔德正陷于无望的困境中——他的哥哥林肯·巴罗斯被认定犯有谋杀罪被投入了FoxRiver监狱的死囚牢。虽然所有的证据都指出林肯就是凶手，迈克尔却坚信兄长是无辜的。林肯的死刑执行日越来越逼近，在没有其他选择的情况下，迈克尔持枪闯入了一家银行，被捕入狱后来到了林肯的身边。身为建筑工程师的迈克尔参与了监狱的改造工程而对这里了若指掌，他设计了史上最完美的越狱计划，入狱的唯一目的就是要把林肯救出生天并还其清白。迈克尔在狱中艰难地准备着越狱计划的同时，意想不到的人和事接连出现在通向自由的道路上。
第三季（2007年播出）：迈克尔为了帮莎拉顶罪进入了巴拿马最凶险的监狱——SONA，这里专门关押一些重刑犯。因为这里几年前囚犯们发生了暴乱，当地的军队已经完全撤出，剩下这里的犯人自生自灭。这时，林肯的儿子LJ和莎拉被Company的人绑架了，他们要求麦克帮助他们完成一项任务，那就是在一周内将在SONA里的澳大利亚人找到并救出来。为了心爱的女人和侄子LJ，麦克和在外面活动的林肯又开始了他们新一轮的越狱计划。
第四季（2008年播出）：就当迈克尔和林肯以为自己已经逃脱升天时，却又被重新卷入前所未有的恐怖逃亡。在经历戏剧性和跌宕起伏的第三季过程中，越狱里的迈克尔·斯科菲尔德（文特沃斯·米勒饰）阴差阳错地被投入了那个没有规则，没有守卫，有进无出的巴拿马索纳（Sona）监狱。林肯二人逃离某个地方，在第四季中，他们必须潜入一个神秘的场所，偷到与公司有关的情报，然后用这些情报来换取自由。与兄弟二人作这个交易的是FBI探员（迈克尔-拉帕波饰演）。
第四季结尾：Michael救出了Sara，Mahone假装背叛他与他母亲交易，条件是救出他妻子和放出林肯。母亲被实际上伪装成锡拉的炸弹炸晕，Mahone带着林肯脱逃。简单救治后大家离开。将军被设计抓住，母亲跟踪林肯的手机找到他们拿到锡拉，麦克要杀死母亲时子弹卡壳，危急时刻sara杀死母亲。Kellemen帮大家脱罪。N年后大家给麦克上坟，原来他旧病复发还是牺牲了。
第四季特别篇：最后一越（完结）。《最后一越》将讲述众人在《越狱》正剧最后的大结局忽略掉的四年之间发生的事。 迈克尔（文特沃斯·米勒 Wentworth Miller 饰）在同伴的帮助下搞垮了“公司”， 但迈克尔脑中还有一个肿瘤。就在他和怀胎八月的莎拉（莎拉·韦恩·卡丽丝 Sarah Wayne Callies 饰）结了婚，还来不及度蜜月享受新婚生活时，莎拉就因为杀了克里斯蒂娜·斯科菲尔德而被捕关进了Miami-Dade女子监狱，在狱中她遇到了格雷琴。而坎特兹将军也被关进了Miami-Dade男子监狱，当不久要坐上电椅的他得知莎拉的境地时，悬赏十万美元加害于她。迈克尔为了自己爱的人和尚未出世的孩子，决定联手哥哥林肯（多米尼克·珀塞尔 Dominic Purcell 饰）故技重施，帮助莎拉越狱。这一次，他们不得不最后一次铤而走险。最后迈克尔牺牲自己救出了莎拉。该剧以莎拉为迈克产下一子而完美收场。
第五季（2017年播出）：第五季确定为10集，于2017年4月4日播出，主演“米帅”温特沃斯·米勒、Dominic Purcell和女主Sarah Wayne Callies都会回归，T-Bag等其他几位标志性人物也会回来。
对于第五季的期待，希望大家耐心等待，一旦有最新资源，头条将给各位米迷一个惊喜！