大家好，今天给大家带来的是一款小型情感机器人。
早在上个世纪的九十年代，我们的邻国日本就已经开始研发情感机器人，并将第一款新开发的情感机器人取名叫做“小IF”， 小F可以中人们的声音中听出轻微的感情变化，然后再在对话是通过自己的表情去表达自己的喜怒哀乐，除此之外，小F还可以通过对话模仿聊天者的性格和喜好。
康奈尔研究人员已经制造出一种能够通过触摸表达自己情绪的小型机器人，当它被吓到时发出小尖峰，甚至发出起鸡皮疙瘩来表达快乐或兴奋。这个原型是一个可爱的带有橡皮表情的微笑生物，设计用于测试触摸作为机器人项目的I / O系统。
该机器人模仿章鱼的皮肤在受到威胁时，可高低不平转动。
研究人员Yuhan Hu，Zhengnan Zhao，Abheek Vimal和Guy Hoffman创造了这款新型机器人，目的是尝试新的机器人互动方法。他们将机器人皮肤与人类的起鸡皮疙瘩，猫的颈部毛皮提升，狗的后背毛，豪猪的针，河豚的尖刺或鸟的皱褶羽毛作为比较进行研究。
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人机交互研究表明，机器人使用非言语行为进行交流的能力能更好的表达自己的情感，并且对人也会产生一定的影响。还有就是，使用非语言行为的机器人可以使人感觉更熟悉，更不像机器般。
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这款机器人的皮肤具有多种配置，由计算机控制的弹性体驱动，可按需膨胀和缩小。起鸡皮疙瘩以匹配机器人脸上的表情，让人们更好地理解机器人的某些表情“意味着什么”。