简介
合模机构是注塑机非常重要的部件之一，它的功能是保证成型模具可靠的锁紧并 实现模具启闭运动及顶出制品。
合模机构的系统刚性影响制品的质量，合模速度决定着机 器循环次数，合模力决定着机器的总能耗，合模机构的结构还影响到整机的成本。因此合模 机构直接影响到注塑机的整体性能和成本。
电动复合式合模机构 ,包含一个伺服电机、丝 杠副和顶柱 ,伺服电机与丝杠副中的丝杠连接 ,丝杠副中的丝杠螺母固定在与动模板连接 的顶柱上 ,还包括油压控制的模具锁紧装置 ,包含在后模板内部的高压锁模油缸 ,高压油进 入锁模腔推动锁模活塞 ,锁模活塞经由对开抱合螺母 ,带外螺纹的顶柱表面及动模板将锁 模力传递至模具上。关注微型 机械公社圈 上述的合模机构采用油压控制的模具锁紧装置，结构复杂，油缸要求密封性能好， 加工难度高，成本高。
高速高精度伺服节能合模机构设计
包括定模板、前模板、 贯穿并固定在前模板和定模板上的若干根导杆，导杆上还滑设有动模板，动模板 与定模板之间安装有模具，在前模板的一侧安装有动力机构，前模板上开 设有贯穿孔，贯穿孔上穿设有顶杆且顶杆连接至动力机构，在顶杆的外周面上开设有 若干列卡齿，在前模板的另一侧安装有锁紧机构，顶杆穿过锁紧机构并抵靠在动模板 上，锁紧机构能锁紧卡齿，顶杆上套设有油囊，油囊安装在锁紧机构与前模板 之间，当油囊注入液压油后，油囊能推动锁紧机构使顶杆抵紧动模板。
还包括有安装板，安装板呈法兰状，包括圆盘部和 垂直于圆盘部的圆管部，圆管部套设在顶杆上且圆管部能插入贯穿孔中，油囊套 设在圆管部上，油囊的一侧抵靠在定模板上，另一侧抵靠在圆盘部上，圆盘部抵靠在锁 紧机构上，油囊外还套设有密封挡圈，密封挡圈固连在圆盘部上。 合模机构中，密封挡圈上开设有进油口，进油口连通至油 囊。动力机构包括固连在前模板上的安装座和固连在 安装座上的电机，在电机的输出轴上固连有丝杠，在顶杆的端部沿轴线开设有调节孔，调节孔上安装有导向螺母，丝杠旋接在导向螺母上并能推动顶杆沿轴向运动。锁紧机构包括两个能合拢成圆柱形的锁定块、油 缸和连接两锁定块的连杆机构，
安装板上沿径向开设有滑槽，连杆机构的一端滑 动连接在滑槽上，连杆机构分别铰接在两锁定块上，安装板上安装有导向块，锁定块的一端滑接在导向块上，锁定块套设在顶杆上且在锁定块上开设有卡槽，卡槽与卡齿相匹配，油缸固连在安装板上且油缸的输出端能推动锁定块并通过连杆机 构使两锁定块锁紧卡齿。连杆机构包括连接杆、套设在连接杆上的若干连 接块，连接块的另一端分别交替铰接在两锁定块上。 连接杆呈台阶轴状，依次包括滑动部、台阶部和转 轴部，台阶部的直径大于滑动部的直径，台阶部的直径大于转轴部的直径，滑 动部滑接在滑槽内，连接块套设在转轴部上，转轴部上还套设有弹簧，弹簧的 一端抵靠在台阶部上，另一端抵靠在连接块上。顶杆包括圆柱部和设置在圆柱部一端的凸台部， 凸台部的直径大于圆柱部的直径，卡齿开设在圆柱部的外表面上，调节孔开设在 圆柱部的端部上，在凸台部的端部沿轴线开设有安装孔，安装孔内安装有注射油缸。导向螺母包括安装部、设置在安装部一端的法兰 部和贯穿导向螺母的调节部，安装部穿插进调节孔中，法兰部抵靠在圆柱部上并 固连，丝杠旋紧在调节部上。
优点：
1、采用丝杠推动顶杆前进或后退，位移定位精度高，运动灵活，阻力小，噪音小。
2、采用锁定块上的卡槽和顶杆的卡齿啮合，配合紧密，传递力矩大，通过油囊推动 锁紧机构高压锁紧动模板，结构简单，锁模力大。
3、设置安装板，在安装板的一侧安装油囊和挡圈，另一侧安装锁紧机构，精简了零 件，安装方便，设置密封挡圈降低安装板的加工难度，将进油口开设密封挡圈上，油囊安装 方便，维护简单。
4、连接杆上安装有弹簧，连接块复位迅速。