《海洋奇缘》的故事最早始于住在风和海的半神毛伊，他偷走了女神的特菲堤之心，导致岩浆魔鬼厄卡陷入疯狂的状态，南太平洋各小岛也面临着毁灭的威胁。一千多年后，某座小岛上的酋长女儿莫阿娜在父母的呵护下渐渐长大，童年时她曾偶然捡到特菲堤之心，亦曾受到大海的召唤，然而父亲却严厉禁止莫阿娜出海，即使小岛正遭受着死亡的威胁。从奶奶那里，莫阿娜知晓了他们这一族人的历史，于是为了拯救小岛，她依然出海去寻找被困在某地的毛伊，好让他归还特菲堤之心。历经千辛万苦，莫阿娜终于与毛伊终于见到了厄卡，却发现厄卡就是失去自我的特菲特。
作为迪士尼的又一部公主系列的电影，《海洋奇缘》延续了之前经典的冒险元素，但是作为公主的莫阿娜却与之前的欧洲公主们大相径庭。没有完美的身材，白皙的皮肤，也没有华丽的城堡优雅的佣人，更没有英俊潇洒的王子。相对于公主，莫阿娜自己明确表示“我不是公主，我是酋长的女儿”没有以往的优雅与温柔，大洋洲的公主给我们展示的是一种野性与自由。
与其说这是莫阿娜归还特菲特之心的故事，不如说这是她寻找自我的旅途。从一个在岛上向往大海的女孩成为一位航海高手，莫阿娜最终在厄卡面前认清了自己，没有自我就会变成恶魔。莫阿娜最终拯救的不仅仅是各个岛屿，还告诉了族人要追寻自己的内心，过自己想过的生活。