Protractor 能够透过红外线摄影机与影像辨识技术，感应的外部物体。与一般接近感应器不同的是，外型有如量角器的 Protractor，不但能侦测到物体的距离，也能计算出物体的方位，并可以同时追踪多个物体，能够做为机器人的眼睛。
Protractor的开发者 William Moore 从小就对电子学很有兴趣，在高中时期就着手设计遥控飞机与音乐播放器，大学就读于乔治亚理工学院的他，不太擅长流体相关工程，但是之后居然任职于可口可乐公司设计流体系统。业余时间 Moore 热衷于制造机器人，在他尝试了许多市面上的接近感应器以及相关套件后，发现这些产品都不能满足他的需求，于是他便自行设计了能够量测距离、角度的 Protractor 。
Protractor 能够通过 I2C 或序列埠连接至 Arduino、Raspberry Pi、Teensy 等开发板。
机身前缘搭载的多组主动式红外线感应器，由红外线LED发出光源，以及红外线摄影机接收碰触到物体后反射的光线，通过特殊的演算法计算测量到的数据，就可以反推外界物体所在的位置。
Protractor 支持多款开发板，所以使用者可以将 Protractor 安装到各种装置上，使其发挥不同的功能。
Protractor 能够直接搭配 Pololu Zumo 机器人使用，初级使用者能够直接套用现成的函数库，快速熟悉 Protractor 的使用方式。而资深玩家可以通过 Arduino 函数库，抓取外介物品的数量、位置等资讯，以及物品的的角度与能见度，并将数据进行进一步分析处理，强化机器人与外界互动的能力。
Protractor 可以让自走车独自在迷宫中行进。
自动钻过各种障碍物。
让手臂自动侦测目标物体的位置。
同时追踪多个物体的动态。
Protractor 的反应灵敏，可以迅速做出反应。