粘黏连随是太极拳特有的应敌方式， 在掤劲的驾驭下，随敌而动，不丢不顶，不即不离的与敌周旋，取得我顺人背的优势，获得致胜的先机。
无论是军事上两军对垒，还是武术中二士相争，首先讲究的是控制。掌控局势，把握节奏，只要其中一方能够控制局势的发展和进攻变化的节奏，就取得了致胜的先机。明代军事家和武术家俞大猷在其著作《剑经》中讲“知拍任我行”就是这个道理。
相对于其他拳术以快打硬进的方式来掌控节奏不同。太极拳以消耗最小的力量、一部到位的原则，通过粘、黏、连、随的方法，在以充盈的掤劲和圆旋用力的基础上，让首取中与敌方周旋迂回，达到我顺人背，得机得势占据获胜优势的局面。
通过粘黏连随达到以下两个目的：
1.以空间换时间。通过顺引，随进，舍己从人，使自己占据有利的地位，挤迫对方，破坏对方的平衡达到我顺人背。
2.黏依不绝，不给对手发力的空间和时间，打乱对手进攻的节奏，对手随着我的节奏走，得机得势。
粘黏连随在战斗中怎样运用和实施？
拳谱云：粘黏连随不丢顶，在不即不离之间。从人则生，由己则死，手是粘黏脚是连随。粘连是随敌进攻之势轻轻的与对方挨在一起，取得对方消息，以引为主。黏随是随敌退之势，随敌而进，以发为主。敌进我迎手旋接，顺其势借其力，待过临界点，加多一分力，使其失势。敌退我随，紧跟而进，或随而击之或迫其失去重心，丧失反抗的能力和机会。
敌进我转（内含粘字）以腰为轴，手引身进步随。敌退我随（内含黏字），直来直去务必要比对方快半步。拳普云：“仰之则弥高，俯之则弥涤，进之则愈长，退之则愈促 ”正是此意也。
总之通过粘黏连随，获得我顺人背的优势，不给对方第二次发力的空间和时间，从而掌控全局，取得致胜的先机。
观武术之现状，由于缺乏系统的对抗性训练，所以在对敌的心理素质，距离感，以及应变反应都有很大的欠缺，平日谈招论势头头是道，真到动手时却手忙脚乱。其实功夫的较量在双方接触的瞬间胜负已判，俗语云“不招不架，只要一下，犯了招架，必挨十下”。
粘黏连随训练脱胎于推手，但又不同于推手。它的侧重点在双方由远及近接触瞬间的反应训练。在手法上没有两手盘在一起的转圈动作，也没有抓拿的动作。诚然推手是一个很好的训练方法，但发展到现在也产生了很多流弊，很多人基本上把推手变成了一种游戏，以把对手引动或推倒为乐，离实战相差十万八千里，更有甚者，把推手变成一种神功，离对手多远随便一比划对手就抽搐或连滚带爬的倒地。真正研究推手的，大多数又只注重接触后的解决方法，对于接触的刹那却没有很好的去思考和解决。
粘黏连随的训练由三部分组成，第一部分是步法练习。第二部分是解决对敌时紧张胆怯害怕的心里问题，练出遇敌不惊不慌，吾心自有主张的心里素质。第三部分是练习双方接触瞬间的掤劲反应训练，由近到远，由接触练习到两人由远及近的不接触练习，最后达到粘黏连随不丢顶，有感而应，一触即发，动缓则缓随，动急则急应的功夫。太极功夫如果要练到挨到何处何处击的功夫务必要守住本体，脱离意识！知道我在干啥，但是是靠肢体的触觉而不是大脑的反应去解决问题，“无意方是真意”，切记！
太极功夫的要点全在粘黏连随，通过粘黏连随的练习和运用，达到遇敌时人不知我，我独知人，令其进退维谷而为我所控。
练习粘黏连随的要点是：务必依靠肢体的触觉而行，大脑一点都不参与。切记！
第一步：单手练习
（1）两人以太极拳的框架要求相对站立，右手臂轻轻的挨在一起，以挨住为准，不要有丝毫的加力(图12—1)，
图12—1
（2）蓝方收手，乙方顺势跟进，然后白方收手，蓝方顺势跟进(图12—2、3、4、5、6、7)。
图12—2
图12—3
图12—4
图12—5
图12—6
图12—7
粘黏连随的练习，无论单手双手还是应激训练都是由慢到快，由定步开始，然后是单脚进退，再到双脚进退，最后是左右周旋快速行进。
第二步：双手练习
在太极拳框架的要求下两人相对站立，右手臂同前轻轻相挨，左手搭在对方右臂的肘部。然后相互进退练习，相对两手臂练习，要比单手困难一些，主要是上下的协调。在练习的过程中要时刻遵循不即不离，不丢不顶的原则。(图13—1、2、3、4、5、6、7)
图13—1
图13—2
图13—3
图13—4
图13—5
图13—6
图13—7
第三步：应激训练
传统武术两人相搏，不是拨打就是架打，相对而言拨打比较难防。
第一步：两人如前，两臂相挨（图14—1）
图14—1
第二步：白方突然左手下拨按蓝方右臂，左手反背拳向蓝方面部打去（图14—2）
图14—2
第三步：蓝方松胯屈膝，右手随白方下拨之力旋转，同左手一齐搭在白方的左臂上（图14—3）
图14—3
第四步：蓝方双手向右向下旋转，然后再将对方推出（图14—4、5、6）。然后返回原势，白方再将蓝方推出，两者交替互换进行不间断练习。
图14—4
图14—5
图14—6
当接触练习熟练后，两人就隔开距离进行练习，具体方法是（以蓝方为例）：蓝方先出右直拳击打白方面部或胸部，用力不要过猛。白方用左手向里向下拨蓝方的右直拳，右手同时反背拳打向蓝方面部，蓝方如前第三步和第四步一样将白方推出。同前一样，两者进行交替互换练习。
第四步、一触即发训练
一触即发训练是太极功夫的高级阶段，通过短促的发力破坏对方的中枢神经，使对手失去反抗的意识。也是分三个步骤进行训练。第一阶段和第二阶段都是以双手互挽的方式进行，由静到动，由喂到引，要保持内心的平静和两手的虚灵，第三阶段则进入实操阶段。
第一阶段：刚开始两人相对站立，双手保持互挽姿势，一方双臂以极轻的不易察觉的力给对方，对方有感即以外挂或里裹的发力方式使对手双臂僵直，大脑发晕。双方动作由慢到快，逐步加强。熟练后再练习先引后发的方法。先微微给对手一点力，当对手反击的力发而未发之时，我迅速回旋发力，达到令敌短时间内大脑空白的效果
第二阶段：训练的过程同上，区别在第一阶段是双方不走动的静态进行，第二阶段则是在动态中进行，步伐不停地转换，双手也是不停的相互转动。
第三阶段：实操阶段，双方以实战姿势相对站立，攻方出拳击打或出手拍击守方，当守方上架或下拨时攻方迅速回力发劲，破坏对方中枢神经 ，失去反抗意识，攻方则继续近身，双拳放于要打击的地方。
主讲人：张其济