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國內130毫米火箭炮，定型於1963年，所以也稱63式130毫米火箭炮，此炮由上排10只下排9只總共19只定向發射管組成。
最初，安裝在NJ230型4X4型輪式越野卡車上，成了一型車載輪式自行火炮；為改善越野性能，提高載車的戰鬥性能，又將底盤更換為EQ240型6X6越野卡車，且在底盤上增加了一組備彈，改進後被命名為63-1式130毫米輪式自行火箭炮。
（63輪式19管火箭炮）
82式130毫米輪式自行火箭炮，是在63-1式130毫米輪式自行火箭炮的基礎上改進而來，將定向發射管由19只增加到了30只，從而增強了火力密度，發射裝置的旋轉盤由立軸式改為無立軸滾道，又將高低機由蝸桿式改為齒弧式。
國內軍工還推出了70式和85式兩型裝甲履帶式130毫米自行火箭炮，戰場機動性和越野性能，得到了大幅度提升，提高了火箭炮的戰鬥力。
（70履帶式19管火箭炮）
其中，70式130毫米履帶自行火箭炮，正式批准定性是在1977年10月，地盤為63式履帶裝甲運兵車，採用了63式的上排10只下排9只總共19只定向發射管。
85式履帶130毫米自行火箭炮，國內軍隊並未正式列裝，只是為了出口創匯的一款外貿產品，採用了85式履帶式裝甲車底盤，定向發射管為上中下三排總共30只。
（82輪式30管火箭炮）
當射程為分別為20和40公里，定向發射管40只的122毫米輪式和履帶式自行火箭炮裝備國內軍隊時，性能落後且射程僅為10公里的130毫米系列火箭炮，就日漸式微了，現在，大都已經退出現役。
目前，國內軍隊裝備的是122毫米系列自行火箭炮，以及現代化程度更高、射程達百公里以上，口徑超過300毫米的遠程火箭炮系列了。
（85履帶式30管火箭炮）
當然，作為國內軍隊歷史上有著重要地位的130毫米系列自行火箭炮，有個曾短暫的輝煌，參與了70年代末的南疆邊境衝突戰。
（89履帶式40管火箭炮）
在掩護地面部隊推進，摧毀敵方明碉暗堡、轟炸敵頑固堅守的高地時，發揮出了火箭炮摧枯拉朽般的打擊效果，給步兵兄弟們以有力的火力支撐，63式輪式和履帶式火箭炮一戰成名，也讓對手充分領教了我軍火箭炮在戰場上鋼鐵般的打擊效果。
（90輪式40管火箭炮）
國平軍史總結，國內的130毫米自行火箭炮系列，參與了70年代末的南疆邊境衝突戰，已被實戰證明是一款火力猛烈，打擊效果好的陸軍地面進攻和支援火力。
但也存在射程近、現代化程度低的缺陷，馬上就被射程更遠的89式履帶式和90式輪式40管自行火箭炮所取代。
（PHL96型300毫米多管火箭）
現在，130系列自行火箭炮，大都已經退出現役，現代化程度更高的300毫米大口徑的遠程火箭炮已經裝備部隊，儘管是戰術級武器，但卻具備戰略性的打擊效果。
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國平軍史
81-83在山東鄒縣火箭炮204團二營四連服役，操作的就是這個130火箭炮，炮管長1.1米，直經130毫米，炮彈重33公斤，最大射重20公里，一個炮班6個士兵。班長髮射，副班長瞄準，4個裝填手，完畢。