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1、工業機器人及零部件介紹
根據ISO8373定義:工業機器人是指在工業自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重複編程、多用途的自動控制操作機。
按照機械結構，工業機器人可分為直角座標型、圓柱座標型、球面座標型、垂直 多關節型、SCARA型(平面多關節機器人)及Delta型(並聯關節機器人)。
幾種主要工業機器人的應用範圍：
最廣泛應用者-垂直多關節機器人:廣泛用於汽車及電子產業生產製造各工序結構革新者-Delta機器人:主要用於高速取放、篩選作業小範圍平面作業專家-SCARA機器人:主要用於3C行業面內精密裝配線性運動專家-直角座標系機器人:用於較大工作空間內的物料搬運、取放2、國內外機器人行業情況對比
美國:重理論研究，輕應用開發
日本:享譽全球的機器人王國
80年代到90年代工業機器人爆發性內生增長90年代初開始，海外出口拉動機器人銷量增長日本工業機器人保有量近30萬臺，其中汽車產業擁有密度為1240臺/萬人，通用工業擁有密度為214臺/萬人，分別為世界第二、第一位。
中國工業機器人需求進入成長期且潛在市場空間巨大
3、工業機器人在下游行業應用
汽車行業為工業機器人下游第一大產業；
世界汽車行業工業機器人佔比歷年均為最高，近幾年有下降趨勢；
國產工業機器人在汽車市場銷量仍最高，增速放緩；
繼汽車產業之後，3C產業成為工業機器人需求最為旺盛的領域；