《四驱兄弟》前两部主角都是星马兄弟，第三部换了主角，星马豪的车子变没变我就不清楚了，直说前两部的变化。
最初的时候两兄弟用的是前卫者号，哥哥星马烈改造成弯道适应型，弟弟星马豪改造成直线速度型。没多久，在第一次比赛的时候车子就意外损毁了，最后两人把两车的残存部件组合起来撑到了终点，因为中途非法改装赛车，所以名次无效。不过这件事被土屋（乔布斯）博士看在眼里，他想把他研发的战神号送给各种各样的孩子，所谓战神号就是全覆式轨道赛车，土屋想看看孩子们能改成什么样子。
于是他把两台战神号借给了星马兄弟，跟两兄弟约定，如果下次比赛拿不到名次就要把赛车还回来。星马豪拿到战神号零件一通换，贴上蓝色贴纸成为冲锋战神。虽然后来没拿到名次，但是土屋博士还是把车子赠与了他们，并开展了V计划，也就是冲锋战神的改进型胜利冲锋，不像冲锋战神那么飘了。胜利冲锋小豪用了好长一段时间，还开发出了新技能胜利冲锋龙卷风。
期间小豪上课玩赛车被朱美老师没收了，为了夺回胜利冲锋，小豪用小纯的越野全垒打经过一通减重改良，与朱美老师在学校里展开一场比赛，四驱斗士做的跑道并解说，最后赢回了胜利冲锋，不过越野全垒打也毁了。
再就是第三代旋风冲锋，之所以要开发它是因为胜利冲锋在大神的实验峡谷比赛时被魔鬼司令彻底毁灭了。然后迎来了战斗赛车的时代，要么说土屋博士想不开呢，买你一辆战神600，小孩子要玩半年，大神博士开发的战斗赛车也许玩几天就能玩坏了，这样小孩子们就要买新的。说到战神600，小豪的爸爸从玩具店买了一辆，貌似小豪练习的时候用过。旋风冲锋是在土屋博士实验室的模拟器中极限调整出的优化高速赛车，算是第一部中最快的了。
到了第二部就换了一次车，那就是跃动冲锋，外国强队的赛车都是高科技，小豪认为旋风冲锋已经落伍跟不上了，从越野车中得到启发，造出了跃动冲锋这种能弹跳的车。这里为鹰羽龙鸣不平，最早认识的速度型对手，到第二部小豪用第四代车，鹰羽龙还在用第二代车。