本文目標:從零起步,到能如下圖運行
主要步驟
一,建立工作站、導入機器人
二,建立系統、配置硬件模塊
三,添加用戶I/O信號
四,用戶信號關聯繫統信號
五,寫程序、示教點位
六,試運行
正文開始
一,建立工作站,導入機器人
1,打開安裝好的ABB RobotStudio軟件(關注微信公眾號“自動化電氣工程師技術交流與分享”,首頁即有下載入口),雙擊空工作站
2,選擇機器人模型,這裡以IRB1600型號為例,選擇並確定。
此時畫面如下。默認操作快捷鍵:
平移是Ctrl+拖動鼠標左鍵,旋轉是Shift+Ctrl+拖動鼠標左鍵
第一步完畢
二,建立系統、配置硬件模塊
3,點擊機器人系統,選擇從佈局...
4,選擇相同版本的文件夾,點擊下一個,再點擊下一個
5,點擊選項
6,在彈出的窗口中,點擊Default Language,去鉤English,打鉤Chinese
7,再點擊Industrial Networks,選擇709-1模塊。選擇完畢後關閉窗口
8,關閉窗口後,確認這裡信息是否更新為所選內容,點擊完成,此時系統建立完畢
9,依次點擊控制器、配置編輯器,選擇I/O System
10,彈出窗口後,右鍵點擊DeviceNet Device
11,彈出以下窗口
12,更改選擇來自模板的值為圖示選項
13,選完上圖選項之後,其他數值自動更新為下圖所示,此時更改Address的值為10後點擊確定
14,彈出下圖窗口,點擊確定,點擊重啟控制器
15,當右下角控制器的狀態由紅到黃再到綠時,表示重啟完成
第二步完畢
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