《孔子廟堂碑》，為虞世南撰文並書寫，是其最著名的代表作。原碑立於唐貞觀七年（633年）。碑高280釐米，寬110釐米，楷書35行，每行64字。碑額篆書陰文“孔子廟堂之碑”六字。碑文記載唐高祖五年，封孔子二十三世後裔孔德倫為褒聖侯，及修繕孔廟之事。為虞世南六十九歲時所書。此碑筆法圓勁秀潤，平實端莊，筆勢舒展，用筆含蓄樸素，氣息寧靜渾穆，一派平和中正氣象，是初唐碑刻中的傑作，也是歷代金石學家和書法家公認的虞書妙品。“僅拓數十紙賜近臣”（清楊賓《大瓢偶筆》）。據傳此碑刻成之後，車馬集碑下，捶拓無虛日。未幾火燼毀，武周長安三年（703），武則天命相王李旦重刻又毀。唐刻拓本今罕見。後唐拓本《孔子廟堂碑》流入日本，現藏日本東京三井文庫。
宋代黃庭堅有詩云：“孔廟虞書貞觀刻，千兩黃金那購得？”可見原拓本在北宋其珍貴。現存此碑的兩種重刻本：一在陝西西安碑林，宋初王彥超刻，世稱“陝本”，或“西廟堂本”；一在山東城武，元代刻，稱“城武本”或“東廟堂本”。前者字較肥，後者較瘦。四廟堂碑，嘉靖三十四年地震時石斷為三。斷後初拓本二行“虞世”二字完好。明中期拓本末行“風水宣金石”幾字完好。
關於三井藏有唐拓本《孔子廟堂碑》，不能不提到三井高堅，本世紀初，日本三井財團中有名三井高堅（字宗堅，號聽冰）者，好藝事，嗜鑑藏，因挾雄厚之資，委其好友、著名篆刻家河井荃廬（仙郎）往中國，大肆蒐羅中國金石碑刻，獲取珍貴罕見的中國古代善本碑拓百餘種，其中唐字孤本十數，宋拓則愈半百，皆秘藏於其聽冰閣中，一時名播遐邇。然因其所藏深不露，與世隔絕達六十多年，故一般多僅聞盛名而鮮知其詳，更無一飽眼福。直至近年，方移入財團法人性質的東京中野上高田的三井文庫。人們通過文庫定期的公開展示，方得稍窺一斑，其中包括久藏著的唐拓本虞世南《孔子廟堂碑》。
虞世南，唐代詩人，凌煙閣二十四功臣之一，字伯施，餘姚人。父虞荔，兄虞世基，叔父虞寄，均名重一時。虞寄無子，世南過繼於他，故字伯施。隋煬帝時官起居舍人，唐時歷任秘書監、弘文館學士等。
仕隋為秘書監，賜爵永興縣子，世稱“虞永興”或“虞秘監”。授青光祿大夫，諡文懿。沉靜寡慾，精思讀書，至累旬不盥櫛。文章婉縟，見稱於僕射徐陵，由是有名。在隋，官秘書郎，十年不徙。入唐，為秦府記室參軍，遷太子中舍人。太宗踐祚，歷弘文館學士、秘書監。卒諡文懿。太宗稱其德行、忠直、博學、文詞、書翰為五絕。手詔魏王泰曰：“世南當代名臣，人倫準的，今其雲亡，石渠、東觀中無復人矣。”其書法剛柔並重，骨力遒勁，與歐陽詢、楮遂良、薛稷並稱“唐初四大家”。其詩風與書風相似，清麗中透著剛健。因是近臣，故侍宴應詔的作品較多。代表作有《出塞》、《結客少年場行》、《怨歌行》、《賦得臨池竹應制》、《蟬》、《奉和詠風應魏王教》等。其中後三首詠物詩（即《賦得臨池竹應制》、《蟬》、《奉和詠風應魏王教》）分別寫竹、蟬和風，緊緊抓住對象特點，刻畫得相當傳神,例如《蟬》詩寫蟬飲清露，棲（梧桐）高處，聲因高而遠，而非是依靠秋風，寓意君子應象蟬一樣居高而聲遠，從而不必憑藉、受制於它物，世南描摹狀物、託物言志之功夫可見一斑矣。集三十卷，今編詩一卷（全唐詩上卷第三十六）。
虞世南是跟從王羲之的七世孫、隋朝書法家智永禪師學習書法的。他的字用筆圓潤，外柔內剛，結構疏朗，氣韻秀健。傳說唐太宗學書就是以虞世南為師。唐太宗常感到“戈”字難寫。有一天，他寫字時寫到“戩（jian剪）”字，只寫了“晉”的半邊，讓虞世南寫另外半邊的“戈”。寫成以後，唐太宗讓魏徵來鑑賞，魏徵看了說：“今窺（看的意思）聖作，惟戩字戈法逼真”。唐太宗讚歎魏徵的眼力高，也更看重虞世南的書法了。虞世南的代表作有《孔子廟堂碑》等。初唐的書法家繼歐、虞之後的是褚遂良和薛稷。虞世南死後，唐太宗慨嘆地說：“世南死，沒有人能夠同我談論書法了。”