天琴座位于银河的西岸，夏季大三角天琴座的织女星与天鹰座的牛郎星、天鹅座的天津四星，于夏季的天空排列为直角三角型，为夏季大三角(一称夏季大三角，Summer Triangle)。位于直角的顶点为织女星，处于三角形较长一边的为牛郎星，另一个则为天津四星。在北半球以及热带让人印象深刻的天琴座，从中南纬度开始在视野中消失：织女星只能在南纬50°处出现于地平线上。天琴座的午夜顶点在7月初。天琴座状如竖琴，但并非是由座内星排列成竖琴的形状。天琴座很小，是由七颗星星组成的，其中最亮的一颗星就是为人熟知的织女星。人们把这七颗星想象成古希腊乐师弹奏时使用的竖琴。
天琴座
现代的天琴座在更古老的星图中是被描绘成秃鹰的形象（Vultur cadens）。它与天鹅座及天鹰座代表着被古希腊神话中的英雄赫拉克勒斯在其第六项任务中所杀的斯廷法罗斯湖怪鸟（Stymphalian Birds）。对于阿拉伯人来说，天琴座是一只翅膀半合的鸟，据说这起源于古印度的星相学。天琴座最亮的星为天琴 a 星－“织女一”，也就是我们常说的“织女星”，英文名为vega，源自于阿拉伯语的“俯冲而下的秃鹰 ( swooping vulture )”。
天琴座中的深空天体有：M56：颇松散的球状星团，距离太阳系约32,900光年，直径约85光年。其视星等为8.3。M57：亦称“环状星云”，最著名的行星状星云之一（8.8等，年龄介乎六千至八千年）。
M57
天琴座的重要主星有六颗，分别是天琴座α，在中国称为织女一，视星等为0.03等，是北天第二亮;全天第五亮的星;首颗出现在照片上的星。天琴座 β，中国称为浙台二，视星等为3.45等，这颗食变星的名字被用作命名同类的变星——渐台二型变星。天琴座 γ，中国称为浙台三，视星等为3.24等，光谱型B9 III。天琴座 δ，双星系统。天琴座 ε，中国称为织女二，视星等为5.20等，是著名的四重星,亦被称为“双双星”。天琴座 ζ，中国称为织女三，视星等为4.20等，是双星系统;天琴座RR型变星就是据它命名的。
织女星
传说天琴奥璐菲尤斯的妻子因为跟仙女玩乐时被牛首人身的怪力魔鬼米诺陶看上了，躲避强暴而落慌而逃时误踩毒蛇而致死的，奥璐菲尤斯寻找妻子事后来到了现场，看到了妻子被奸污的死相惨状，让他痛不欲生，于是活着来到了阴森可怖死之世界——冥界，恳求，冥王冥后释放自己的妻子还阳，他愿意给冥王冥后弹奏一辈子竖琴，而铁石心肠的冥王却因冥后的感动而被奥璐菲尤斯的爱情感染了（美丽的冥后本身四季女神之女，因为貌美如花，被冥王强制押寨，而四季女神发怒后，没有了春秋只有严寒酷暑，大地无法生存，最后天神宙斯调停，准许冥后春秋两季回娘家，人类才得到了春秋两季！所以冥后似乎同情奥璐菲尤斯）但是冥王提出了一个非常怪异的冥界规则，就是出冥界以前不管奥璐菲尤斯的妻子怎样，奥璐菲尤斯都不准回头看妻子。（有人说，这个怪异的要求，是冥后迷恋上了坚韧不拔的奥璐菲尤斯的美妙琴声，冥王打算将他扣留冥界做冥后的乐师来取悦冥后，但是不能公开实行，因为奥璐菲尤斯属于天生神力的古希腊半神，其生身父亲是伟大的太阳神非彼思！）于是这个阴谋得到了执行，奥璐菲尤斯一路忍受着妻子对自己脚上蛇伤的埋怨，约莫快到阳间了，终于他看到了阳光，这时妻子也再也不能忍受丈夫对自己不睬的态度了，奥璐菲尤斯以为到了人间，就回头告诉妻子不要担忧了询问妻子之间，尤里珶丝就化身成了一尊石像。奥璐菲尤斯那种惊叹、那种后悔……从此以后，奥璐菲尤斯对一切都失去了兴趣，孤身一人隐居在色雷斯的岩穴之中，这个吟游诗人他非常痛苦地吟唱着丧失爱妻的痛苦……有一天，一群酒女，听闻奥璐菲尤斯的琴技美妙，用美色色诱他弹琴，但奥璐菲尤斯早已心如死灰，酒女卖弄了很长时间，高洁的奥璐菲尤斯仍没有按照魔女们的请求去弹奏美妙的音乐，结果这几个魔女就发起怒来，把奥璐菲尤斯用酒的魔法灌醉杀害了，还将他大卸八块，不仅把奥璐菲尤斯的头沉入大海，还将眼珠子挖出来以出他的丑相。这件事后，奥璐菲尤斯的生父听闻儿媳妇死的悲惨、儿子死的冤屈，太阳神非彼思就将自己儿子常用的竖琴与那双明亮的眼睛抛向星空，那双明眸就成为了天琴座最亮的两颗星！
像狮子座一样，天琴座里面也有一个很著名的流星雨。它出现于每年的4月19日至23日， 其中尤以22日最壮观。世界上关于它的最早记录，出现在我国古代的典籍《春秋》里， 它生动地记载了公元前687年天琴座流星雨的爆发：“夜中，星陨如雨。”四月下旬，天琴座在凌晨四、五点的时候升到天顶，要想更清楚地看到流星雨，又得早起了。
天琴座流星雨