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本人也經常自駕遊，新疆，西藏，雲南，四川，貴州等跑遍半個中國，雖然現在就算去西藏基本都鋪裝路，按本人經驗自駕游出遠門在外什麼情況都有可能發生，比如：修路，或者下大雨過積水路段，偶爾也走爛路，所以車的可靠性和通過性擺第一位，五十萬的預算首選普拉多，這車後排放倒可以當雙人床，空間足寬敞，開出去逢山過山，逢水過水，故障率低，能加92號油，耐折騰，車身剛強安全性高，用起來非常放心，最大缺點就是油耗比較大，不適合高速公路飆車，既然買得起50萬車就不要考慮一百公里多花十來塊油錢了。
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別聽有些人瞎推薦，實話告訴你，就你走南闖北的需求，必須非承載的越野車。這種車無論是心理上還是實際上帶給你的安全感是其它類型的車所不具備的，再一個一定選能加92的。
推薦：考慮到你的預算，其實可選擇的不太多，而且基本都是大貿車，所以買的時候一定要去正規車行，否則容易上當。
1 帕傑羅v97，大排自吸+2把鎖+還不錯的配置，價格也不貴，你的預算用不完，空間也大，是個不錯的選擇。
2 35或者40的普拉多不知道有沒有了，有的話可以考慮。
這倆你對比下吧，基本藏區這倆最多，可見可靠性維修便利性有多好。
途樂印象裡不能加92。再其它的猛禽貌似能92，記不清了，不過以福特的尿性，全系92的說法應該差不多。就是維修便利性啥的肯定不如那倆，你自己考慮吧。
我要是你就買個H9得了，錢乾點啥不好。其實自駕遊咱也不沒事就往溝裡開，就是多一份保障，而且H9配置高，可靠性也可以，豐富的配置在旅途中還是很有用的。最新的2020款H9動力提升了，三把鎖，蠕行坦克掉頭等等全有，最最重要的，能加92了。30萬可以落地基本頂配了，要啥有啥。
不過你要錢多就想花50那就看看那倆吧。反正一分錢一分貨是肯定，貴有貴的道理，不過強出來的越野性能我估計你根本用不到，除非你就是越野玩家，就自駕遊的話H9的性能你都用不完。
夜車W來開
首先很羨慕樓主的生活，能在50歲就退休，退休後能有餘錢買車和旅遊！！
50萬，能買的車太多，但是就旅遊來說，尤其高海拔旅遊來說一輛靠譜的越野車遠遠強於轎車！所以，我分析如下：
一、樓主能在退休後拿50萬買車，考慮退休後收入銳減，排除按揭！一個全款能拿50萬買車的人，對油耗要求不高！
二、樓主打算帶老婆去旅遊，穿越無人區或者同行困難區的可能不大！
三、川藏縣、青藏線現在同行難度不大，局部有修路，甚者天氣的變化，局部會有塌方路段！
四、川藏線、青藏線早晚溫差過大，個別地方住宿條件不好，行程較長，所以考慮帶的行李較多！
綜上所述，為樓主提供以下選擇：
1、奧迪Q5—行駛質感好，裝載空間和行駛舒適感均能滿足樓主所需！奧迪的四驅和電子限滑足以應對非極端越野！完成旅行後，城市使用也挺好！
2、途樂Y62—唯一50萬能拿下的全尺寸SUV，強大的四驅，堅固的非承載車身！足以應對非極限越野的一切路況！唯一缺點是，車身過大，反而在一些山路錯車不是很方便！
3、普拉多3.5—同途樂一樣，強大的四驅，堅固的非承載車身，而且車身比途樂小得多！這個車維修特別的方便，無論多偏遠都容易找配件！
4、還有一些皮卡進藏也沒問題，但是旅遊後回到城市可能會被城市的准入政策所限制，就不進行推薦了！
多說一句，這三個車都沒問題，如果我選，選擇普拉多3.5！
不負光華
俺年長你五六歲，50歲後每年自駕一個月，主要是西北，累積行程6萬公里以上，單日單人開最高1200公里。零扣分。開過的車有GL8丶大眾邁特威丶豐田霸道丶新途銳丶奔馳GLE。個人心得，選車安全性第一可靠性第二舒適性第三省油別考慮。因此推薦GLE，如果預算不夠讓兒女出點湊上。如果是必須控制預算，推薦奔馳GLC，我沒開過，但知道這車好。
益人愉己
50萬退休自駕遊準備的華有很多選擇。
但大方向有兩個
1.越野車。
原因：基本地方都可以去，有路無路都可以走，AT胎爆胎率低，家用實用價值高，保值率高。
2.房車。
原因：方便，吃飯、住宿可在車上代表實惠，但無駕駛感受，家用實用價值低，保值率低。
考慮考慮方便、睡在車上，
選車：
1.從性價比上來講，建議三菱帕傑羅V97，車長4.9米，七座，後排座位可隱身、可拆卸。
六缸3.8排量，兩把鎖，頂配裸車價僅在33萬左右，價格低，車輛維修便宜，配置高。缺陷保值率低。
2.日產途樂Y62XE，妥妥的全尺寸尺寸SUV，V6，4.0排量。雖然是丐版但性價比遠超普拉多、陸巡，價格上低很多。目前裸車價格42萬，缺點：配置低，買到手需要改裝屏幕等，價格不貴麻煩一些。
3.豐田FJ酷路澤，4.0V6，高配47萬，低配43.5萬。
優點：造型漂亮，拍照好看。缺點：老五速發動機，內飾太粗放，後座及門實用性低。
4.福特F150猛禽，低配36萬，高配43萬。
3.5T發動機。
50萬以內以上幾款可以參考，房車沒有研究，就不亂提意見了。
80後的親子游
不建議買越野車，除了西藏有點爛路，現在自駕遊的地方的道路都不錯了。況且50歲的夫妻兩，太危險的地方沒必要去冒險，你是去玩，不是去玩命！建議買臺商務車吧，不需要50萬，GL8、大捷龍、塞納這些就行了，空間寬敞，可以帶很多東西，累了睡在第二排獨立座位很舒服。最重要的是，商務車快不起來，其實更安全，自駕遊嘛，慢就是快！被動型的保證安全。我跟你一樣，也是打算30年工齡退休，好好享受自駕遊的快樂
兜帽5號
去西藏自駕遊想玩的痛快和自由，只有普拉多和帕傑羅適合你，玩過西藏後，以後還可以玩內蒙古，雲南，廣西，貴州，川西等地。說買越野車沒必要的人壓根就是不懂生活的人，我也快50了，上下班就小波羅，出去玩就帕傑羅。
大視野247
我的建議是買一輛二手的房車，除非你經濟條件特別好否則真沒必要買個全新的。我一朋友買了一輛依維柯的帶鵝頭床的大改版房車，買的時候58W，玩了三年現在18W都賣不上。就老兩口，沒必要買大額頭的，太高，一張大床就夠。或者買個銀行抵押的房車，你常住裡面也不怕人偷，玩兩三年再賣了唄！
通鋼王超
50萬可以買個非常不錯的原廠c型房車了，大通原廠就不錯，啥都有，原廠安全性還好一點，50萬還能多個10來萬，開三年就不虧了，我目前最多一次出門45天，多一半時間睡各家酒店，趕路時候睡車裡，所以買房車浪費，如果我一次可以出門90天，我一定換房車，畢竟很方便，不受空間限制，有冷暖廚衛。
MAXX斯基
本人五十二了今年和同事自駕去了一趟西藏基本上在路上看到的都是普拉多，陸巡，雷克薩斯570等但也有很多二廂車，以你的想法個人覺得還是買臺國產3.5 霸道合適，本人上次從湖南一四川一西藏一青海一甘肅一陝西一湖北迴來上馬上就定了一臺國產3.5的後掛尊亨版準備明年花上個多月時間去新疆自駕一下。