对于闭式液压回路，拆装管子后必须排除回路中的空气。
排气时，液压泵和液压马达均不能带负荷（马达空运转），这样可避免系统压力超过10MPa。在补油压力口接一测试软管，软管的另一端放入一容器内，然后用起动马达带动发动机旋转10min，再停10min，重复上述过程直到测试软管流出油为止。
之后，在测试软管上接一低压压力表，让发动机低速运转15s，再停30s，重复此过程，直到压力表读数稳定在补油压力值（约2~2.4Mpa)为止。
最后让发动机慢速运转1min，停1min，重复这个过程，直至低压压力表显示的补油压力数值在发动机停转后可立即降到零为止，此时表明行走回路中的空气已全部排出。