首先，这是一个哲学问题。再者，这是一个乌托邦式的空想主义者的问题。
但所有的美好都应该基于一个美丽的想法，才有明确的道路和方向。
最开始有这种想法的人是老子。
于是，老子构想，无为而治才是最好的治。上面啥也不管：我无为而民自化，我好静而民自正，我无事而民自富，我无欲而民自朴。但是要满足上之不治，对老百姓也是有要求的。那就是做人都不能太聪明了。民之难治，以其智多。如果老百姓连美丑善恶、轻重贵贱、高下长短都分不清，自然就无知无欲，天下太平了。于是乎：老百姓不使用任何有科技含量的东西，不乘船、不坐车、更不会去打仗。回到结绳纪事的时代，吃好喝好，怡然自乐。邻国相望，鸡狗相闻，至老死不相往来。这才是最理想的社会模式。
不得不说老子这个人思想有点坏坏的样子。他自己读了一肚子的书，啥都看透了，反而去要求人们都不要再读书了，做一个无思无虑的愚人。然后奉行知足者常乐。幸好历史没有沿着他设想的去走，不然，我们现在还穿着麻布粗衣，草绳拧的鞋，走个远一点的亲戚要背着干粮上路。
比老子稍晚点的柏拉图提出过“理想国”的概念，和老子相反，老柏觉得未来社会将会有三种人“治国者”，智慧的代表，以哲学家为主，因为哲学家拥有绝对的智慧和道德。“武士”阶层，代表着勇敢，可以保家卫国，平奸祛恶。还有一个是“劳动者”。为社会提供丰富的物品，让大家都有所用。这三个阶层地位不是固定不变的，可根据个人能力做出适当的调整安排。“劳动者”足够聪明，一样可以成为“治国者”。在这样的国度里，每个人都是有用的，都有自己的职责。“治国者”和“武士”不能拥有私产，什么都可以共有的。没错，什么都可以共有。因为私一旦产生，必然会有失公平。老柏提出的这个蓝图，应该是最原始的“共产主义”原型，而且这个原型还不是凭空而来的，它源于“斯巴达”的实践。可见，共产主义从二千多年前就已经萌芽，并成为一种人类未来的理想而存在了。
19世纪，西方提前进入了工业社会，出现了三位较有影响力的人类未来规划师。
第一位出场的是现代管理之父罗伯特.欧文，现在的打卡制度、学前班教育是他发明的，人性化管理也是他提出来的。他用管理经验总结出了“好的制度让坏人变成好人，坏的制度好人也会变成坏人”的警世恒言。
欧文应该是当时万恶资本主义中一股清流，他从人性化的管理试践中摸索出来的一些理论和实践，对现代社会影响极大。他的《新社会观》（又名：试论性格的形成）对当代教育的影响极为深远。当然，只有这些是不能让他成为一代宗师的，他同样力倡消灭私有制，提倡平等、民主管理等主张。他在美国折腾一圈儿失败后，回英国创办了全国联合工会，并投身于工人运动中。他的理论与实践，对马克思后来的思想启发很大。由于他的想法过于超前，被后人定义为“空想主义者”。
1999年，英BBC在全球互联网组织评选“千年思想第一人”的活动中，卡尔.马克思名列第一（爱因斯坦排第二），这位执着如椽之笔的思想巨人，出于对封建资本主义对无产阶级种种不端的愤慨，用经济发展的沙盘，推理出了共产主义社会的完整模型。
“在共产主义社会里，任何人都没有特殊的活动范围，而是都可以在任何部门内发展，社会调节着整个生产，因而使我有可能随自己的兴趣今天干这事，明天干那事，上午打猎，下午捕鱼，傍晚从事畜牧，晚饭后从事批判”。
人们拥有绝对的自由，不用担心谁会被谁开除，言论上也足够自由，因为人人都是批评家（网络上似乎已经有所呈现）。最主要的是，劳动不再是谋生行为，而是生活的一部分。人生存的最大价值应该是能自己给自己找个事儿做了。
老马之后，还有一个叫贝拉密的美国人，在1881年发表一部科幻体的小说《回顾》。书中描述的未来是整个国家分为十大生产部门，由国家统一领导管理。十大部门按照人民的消费需求进行有计划的生产。产品由全体人民共同享受，产品分配不计劳动贡献多少，完全按照平均主义原则，私人商店、银行、货币、军队、监狱已经消失，只保留为数极少的警察和法官。有公共食堂、公共洗衣店等各种公共服务机构，妇女已经从繁重的家务劳动中解放出来，与男人一同成为生产大军的成员。这本书在当时引起了巨大的轰动，并成为后来一些民族主义运动者的圣典。
只可惜他晚生了一百多年，如果他见识了现代科技，他就会知道，现代社会生产力已经不是大问题，越来越多的资源需求和资源分布的不平衡，才是目前这个世界最大的问题。最难办的是，这个世界不是只有一个国家，而是224个国家和地区组成。风云变幻，矛盾重重。解决日益不稳定的局势已经够人类头疼了。
人类的未来确实存在着许多的不确定性，诸如许多科幻电影里出现的两种极端，一是末世废墟野蛮世界，另一种是以联合国主导的人类共同体，迈入太空新时代。但以目前最科学的理论推导，也只有共产主义这条路离我们最近，而且切实可行的。
（欢迎有思想见地的人在评论区里描述你认为最理想的人类社会模式）