1981年赵雅芝与郑少秋主演的《烽火飞花》因题材冷门，收视一般，观众要求为赵雅芝、郑少秋这对银幕情侣开套古装戏，TVB顺应民意决定筹拍《飞鹰》。此剧导演为李鼎伦，主演除了郑少秋、赵雅芝外，还有董玮、姚炜、陈玉莲、黄曼凝等，此外，苗侨伟演了个男N号。赵雅芝因女主角倪天儿一角被评为华语剧50年古装美女第一名，奠定其古典第一美女地位。
本剧讲述了丁家历代皆以捉拿犯案人为业，故其传人被尊称为飞鹰。神秘人出重金托丁岚追查拜月教余孽的下落。调查时岚堕入其母的布局，被安排与富家小姐倪天儿成亲，岂料岚逃去无踪，儿怒不可遏，誓要找 岚报复。
岚与丁少白结识了赵灵，更往折剑山庄拜访其有“武林圣人”之称的父亲赵鸿毅，岚对他极为尊崇，惟无意发现其妻水如竟为横行江湖的四恶之幕后主脑，而委托他办案的神秘人乃折剑山庄之总管韦经纶。
岚遇上绝色名妓 素素，展开热烈追求，最后才 知她是儿。岚与儿再度成亲之日，倪老太被四恶杀死，此时儿才得悉自己乃拜月教的唯一传人，而毅乃其杀父、杀外 祖母仇人。儿背负血仇，练成绝情刀，把毅推下万丈深谷，因此被不知实情的武林义士追杀。岚为救儿，被指勾结魔教，弄致家破人亡。当儿以为大仇已报，竟发现毅仍未死去......
郑少秋饰丁岚
郑少秋饰丁岚
丁岚（郑少秋饰）：他是享有盛名的飞鹰堡后人，从小苦练擒拿功得到家艺真传，出道未满十年，却在缉捕界中有了“神捕丁岚”的美誉。他依靠捉盗的奖金过活，生活得逍遥自在，当他接了一宗追查月月教余孽的生意，却引来曲折离奇的麻烦，并卷入身不由己的爱情漩涡。
自由自在的洒脱角色，秋官真是信手拈来。
赵雅芝饰倪天儿
赵雅芝饰倪天儿
倪天儿（赵雅芝饰）：她是回族少女，本是著名的邪教月月教的后人，她外祖母为免祸延其身，便对她隐瞒一切而使她一无所知。她外貌似娇柔，其实承袭了父祖的冷傲勇悍，她在祖母的抚育下长大，本已接受汉族一切，但在发现自己的曲折身世后，从此卷入爱恨恩仇的漩涡。
赵雅芝扮相惊为天人。
姚炜饰水如烟
水如烟（姚炜饰）：她是邪教月月教的教徒，个性泼辣，邪教大灾难后无处容身，便嫁赵鸿毅为填房并成了赵的傀儡，直接领导在江湖上为非作歹的犯罪集团。但她的良心未泯，在塞外与旧情人任无心重遇后，鼓起勇气力改前非，得过觉醒后的新生活。
姚炜歌而优则演，影视作品不多。
陈玉莲饰赵灵
赵灵（陈玉莲饰）：武林圣人赵鸿毅的独女，自幼被娇宠惯，有点任性，但纯真娇憨，性格极可爱。她本是无忧无虑的少女，岂料情窦初开便爱上了一个不应爱的人，而尝尽爱情苦果，武艺得自家传出手颇快，剑法如疾风骤雨且常有奇招。
赵灵原定陈秀珠饰演，且定妆照都拍了，但正式开拍却变成了陈玉莲。
陈玉莲此时感觉还未长开。
董玮饰丁少白
丁少白（董玮饰）：他是个在严厉环境中成长的反叛少年，当他得到机会到外面闯荡时，便如脱缰的野马了。她敢于向传统挑战。当田茵被哥哥主使嫁给别人时，他鼓励田茵与他私奔，当天儿被众视为邪女，他敢奋起援手，并以无比毅力学会了绝情刀来挑战奸雄。
《飞鹰》是董玮签约无线的第一部作品，八十年代初，在无线五虎出来之前，董玮好似捞到不少重要角色。
黄曼凝饰田茵
田茵（黄曼凝饰）：她是田老三第二个女儿，性格单纯善良，情苗初长便遇到丁少白，两情相悦种得情花爱果，本是宗美满幸福的婚姻，但似是造化弄人，情缘却是短暂，及后，矢志抚养丁家的一派骨肉。
《飞鹰》是黄曼凝的荧幕首秀。