北京
北京轨道交通由4种形式：地铁，轻轨（如首都机场线），有轨电车（西郊线），中低速磁悬浮（s1）。
截至2019年12月，北京市轨道交通路网运营线路达23条、总里程699.3公里、车站405座(包括换乘站62座)。 这个成绩并不如上海好，那么我们先来看看北京地铁的优点吧。
线路整齐，大致沿中轴线轴对称大致为横线，纵线，放射线。
而且北京地铁还有世界为数不多的两条环线，大大方便了人们的出行。
其次北京地铁的分布比较均匀，三环内几乎每个地方都在地铁站附近。
北京地铁还覆盖了大部分的区县，如昌平线，八通线，房山线等等的放射线，大大方便了郊区人民进城的需求 。
北京地铁的客流一直不少，但是北京地铁的车型几乎全是B型车。大部分的还都是六节编组的。也有少量的A型车（14号线.16号线）
而且北京地铁的郊区人口太多，而郊区加密地铁线太少，导致北京地铁西二旗，四惠东这样的“人上去照片出来”的车站。
总体来说北京地铁设计规划还是不错的。我相信在北京地铁的发展下，这一切问题都会好起来的。
上海
上海的轨道交通的制式就比较多了，有地铁，轻轨（如五号线），apm（浦江线），有轨电车，高速磁悬浮。
截至2018年12月，上海地铁运营线路共16条，共设车站415座（含磁浮线2座），运营里程共705千米（含磁浮线29千米）。对比北京，它的运行里程还是不错的。
上海地铁的优点：对比北京，上海轨道交通的线路就没有这么规规矩矩了。
但是上海地铁的车宽，几乎都是A型车八节编组。
行车间隔短，载客量高
换乘站多，分散各个换乘站的人口
很少有单独的放射线，都是市内地铁线直接延伸到室外。
有优点，必有缺点，来看看上海地铁的缺点吧。地铁线杂乱，导致很多地铁站客流非常多。同时还导致了地铁站换乘通道超长，个别车站还需出站换乘的麻烦。
换乘需要走将近10分钟的上海火车站
需要出站换乘的南京西路三线换乘站
其次上海地铁的车型有设计极不合理的 ，比如8号线：一条南北干线却使用了C型车，让人百思不得其解。
总体来说上海轨道交通还是非常不错的，毕竟是中国运行里程最多的嘛。
当然我个人认为上海轨道交通的规划还是没有北京好的，大家觉得怎么样 。