从父亲对儿子的影响，看秦孝公变法思想的形成。
在秦献公做国君之前，秦国内部发生了多次内斗，使原本就不富裕的秦国雪上加霜，也致使做为太子的秦献公长期流亡魏国。为了使秦国走出困境，秦献公以复兴秦国为竞选主题，暗中联络，多次奔走，终于做回秦国的君主。
秦献公继位后，面对秦国的羸弱，决心图强，便学习魏国的改革方式，对秦国进行了一定程度的变革，使秦国国力有所提升，激发了秦国人民的斗志。也因改革损害了老贵族的利益，国内矛盾日趋尖锐，秦献公为了转移国内矛盾，便发动对外战争，无奈战果不佳。
不久，秦献公在功业未成的遗憾中去世。在去世之前，秦献公面对两个各有所长的儿子难以抉择:嬴虔，长子，擅长攻城掠地，最像自己;次子赢渠梁，性格稳重，政治能力强。为此，多次征询秦国各阶层对继位人员的看法，最终确定立赢渠梁为继承人，也就是后来的秦孝公。为了避免内斗，对嬴虔从国家层面进行劝说，并让嬴虔写下血书保证不和赢渠梁争夺王位，秦孝公得以顺利继位。
秦孝公或许是看到了秦献公改革带给秦国的进步，才能在商鞅变法时力排众议，全力支持。
秦孝公接手的秦国虽然经过秦献公改革有了一线生机，要想在弱肉强食的环境中生存下去，还是有一定的难度。加之各国都瞧不上秦国，就连日渐衰弱的周王室都对秦国嗤之以鼻，秦国的地位可想而知。
秦孝公怀揣敢叫日月换新天的壮志登上王位。出兵东进，围攻陕城，西进杀了戎族的獂王。在稳定了国内外的局势后，发布招贤令，许以重酬，招揽贤才，以图强国。商鞅由此来到秦国，开始了富国强兵的变法。
秦孝公为了强国梦坚定不移的支持商鞅变法。在变法过程中嬴虔因为触犯法律而被施以劓刑时，秦孝公也没有干涉，由此可见秦孝公强国的决心。
秦孝公通过商鞅变法，完成了秦献公收复失地的愿望。打破了世袭贵族的特权，发展和壮大了地主阶级政治势力，促进了经济发展，加强了中央集权。使秦国由求生存过渡到了求发展的局面。
秦孝公据崤函之固，拥雍州之地，君臣固守以窥周室，有席卷天下，包举宇内，囊括四海之意，并吞八荒之心。当是时也，商君佐之，内立法度，务耕织，修守战之具；外连衡而斗诸侯。于是秦人拱手而取西河之外。——贾谊•过秦论
秦孝公为秦国的未来精心筹谋，选用良才
秦孝公早年就把驷作为继承人。对于赢驷的兄弟是不是也和秦献公一样做了安排，无从考证。但是从结果看，赢驷的兄弟都尽心尽力辅佐赢驷，赢驷也不负所托，使秦国的实力更进一步。
秦孝公晚年也许意识到了变法已成，而商鞅势大，担心给后继之君造成威胁，便要传位给商鞅。激化赢驷和商鞅的矛盾，导致商鞅不得善终。
“孝公行之八年，疾且不起，欲传商君，辞不受。”—— 战国策·卷三·卫鞅亡魏入秦
秦国国力日盛，为以后的崛起埋下了伏笔。秦孝公完成了自己继位时的心愿，在微笑中溘然长逝。