读史可以明智！
封建社会制度有很多不完善的地方，因此每个朝代都有变法者，为了改革旧制的弊端，能力出众的大臣便向最高统治者谏言变法。
商鞅
在秦始皇统一六国之前的奴隶制社会就有一个著名的变法——商鞅变法。商鞅舌战群儒、立木为信，为变法铺平了道路，商鞅前后两次变法，主要内容有：轻罪重罚，实行连坐法，奖励军工，焚烧儒家书籍，废除井田制实行郡县制，统一度量衡等，符合新兴地主阶级的利益。经过商鞅变法，秦国的旧制度被彻底废除，经济得到了发展，秦国逐渐成为战国七雄中实力最强的国家，为后来秦王朝统一天下奠定了坚实的基础。公元前338年，秦孝公去世，秦惠文王继位。变法侵犯了贵族们的利益，因之遭到他们的强烈反对。商鞅失去变法的强有力支持者，百口莫辩，只得逃亡。最后，商鞅在秦军追捕中毙命，只落得个“车裂”的下场。但变法得以继续实行下去，变法影响深远，为日后秦始皇统一做出巨大的贡献。虽然商鞅本人惨死，也不过是利益集团之间的斗争，这场“变法”对封建社会的发展是有积极作用的。
在汉朝也有变法，比较出名的是晁错变法、桑弘羊变法和王莽改制。
唐朝制度较好，不需要太多的“变法”。
宋朝最著名的是“王安石变法”。
明朝张居正变法意义重大。
清朝在封建社会制度下的变法只有雍正改革（戊戌变法时期中国处于半殖民地半封建社会）。
这些历史上著名的“变法”主导者大多数下场不好，商鞅、晁错、桑弘羊等人被处以极刑，皇帝王莽篡位改制理念超前，不符合当时情况，也以失败告终，本人贵为皇帝也被人分尸；王安石变法后因为得罪权贵导致被贬；张居正虽然寿终正寝，可他死后变法也难以执行；雍正皇帝也在改革后不就因劳成疾，不久病死。可想而知封建社会想要变法是需要付出很大的代价，这也是封建社会的弊端，一个封建王朝必然是兴起之后由盛而衰，再完美的改革也于事无补。