汇聚国内外无人机硬科技、顶级专家，为期3天的“2020全球无人机应用及防控大会”受疫情影响几经延期，本月13日-15日终于在北京·亦创国际会展中心隆重举行且顺利闭幕。本次大会围绕“领航全域 展翼未来”主题设立3大学术交流会、11大高峰论坛，联合2020无人机创新技能大赛与2020无人机产业博览会同期举办，大咖齐聚、名企云集。笔者有幸去到展会现场，经过一天的洗礼，从无人机应用方案到无人机防控设备，深切认识到无人机技术的前沿性与复杂性。
一、无人机应用
无人机应用领域广泛，包括不限于植保作业、森林防火、管线巡检、系留照明等。无人机应用于植保一般可在沿设定的航线自动进行农药喷洒，喷洒效率高，并防止作业人员暴露在农药环境危害健康。无人机应用于森林防火可以在能见度极低的火场进行有效侦察及灭火作业，并避免驾驶有人飞机进入火场造成人员伤亡。无人机应用于管线巡检，可利用其高空视野和机动性进行快速全方位监控，显著提升大面积场景巡检效率，降低人员风险及疲劳。无人机应用于系留照明可以不受电能限制可长时间停留在空中，主要应用于长时间不间断空中监控等需求。以下是笔者在展会上拍摄到的一些无人机应用设备图片。
（1）植保作业
图1 华科尔公司展出的“AG16”型植保无人机
（2）森林防火
图2 普宙公司的“宙300”型森林防火无人机海报
（3）管线巡检
图3 致导科技展出的无人机管线巡检设备组件海报
（4）系留照明
图4 极客桥公司展出的系留照明无人机
二、无人机防控
随着无人机应用技术的发展、成本的降低和设备的普及，利用无人机进行作案变得越来越容易。小到无人机用户未作通报占据航线“黑飞”干扰航班运行，大到不法分子利用航拍无人机“扒”着楼房窗口窥探隐私，甚至恐怖组织将装满炸弹的无人机用于进行恐怖袭击。无人机防控日益提上日程。简单说来，无人机防控就是识别合法无人机和非法无人机，将非法无人机驱离、迫降、捕捉、击落。
以下是笔者拍摄到的一些防控设备图片，这些设备可以设在车辆顶部、也可以单兵手持或背负，还可以启用无人机空对空的形式应用。
图5 特金公司一种车载式反无人机设备
图6 中科融通展出的“睿鹰“背负式和手持式反无人机设备海报
图7 航天科工二院二〇六所展出的能抛射“拦截网”的无人机
三、无人机应用与防控中的专利
基于知识产权行业从业者的习惯，在看到产品的情况后，第一时间就会想到检索专利，通过阅读专利，可以了解产品背后的故事，特别是那些支撑着产品的专利技术。通过将企业名称作为申请人查询incoPat专利数据库，选取了部分企业产品涉及的相关专利，以供参考。
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华科尔的AG16农用植保无人机可能涉及专利CN109178318A、CN109573068A。
图8 CN109178318A中的油电混动动力系统结构
CN109178318A：一种植保无人机油电混动动力系统及控制方法，用于解决现有技术中油电混合动力系统复杂、维护保养难度大，发动机模组震动大、寿命不长等问题。将其应用在无人机上比起电动无人机可显著提升载重和续航比。
图9 CN109573068A中的水冷动力装置
CN109573068A：一种无人机用双缸水冷动力装置，能够在不增加安装空间的前提下，实现双缸发动机的充分冷却，再结合无人机飞行过程中的自然风力，实现发电机的冷却，能够有效的避免热量的集聚。有效解决植保作业中的无人机长时悬停发热问题。
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普宙的宙-300森林防火无人机可能涉及专利CN210612729U、CN110634260A。
图10 CN210612729U中的灭火弹挂载装置
CN210612729U：一种灭火弹挂载装置及灭火无人机，其结构安全稳定、易于生产，且安装和维修简便，可以保证灭火弹弹轴方向的一致性，确保发射正常，同时可快速装拆，便于安装和维修。
图11 CN110634260A中的烟火检测设备
CN110634260A：一种烟火检测设备、无人机系统以及烟火检测方法，采用多光谱滤片技术，可精确检测出有毒有害气体的成分，还可以避免水蒸气、雾霾的影响，减少误报和漏报，同时能对火点精准定位，提高出警效率。
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致导科技的无人机管线巡检设备组件可能涉及专利CN105466423A。
图12 CN105466423A中的导航系统原理图
CN105466423A：一种无人机导航系统及其运行方法。无人机导航系统用于实时测量具有预定飞行状态的无人机的运动信息，只有精确实时才能保证高效地管线巡检。
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极客桥的系留照明无人机可能涉及专利CN208216985U。
图13 CN208216985U中的照明无人机
CN208216985U：一种带有照明设备的救援无人机，间隔分布的照明灯、旋转臂、固定臂和螺旋桨能够尽量减小气流施于给照明灯的作用力，减弱气流施加于照明灯上的作用力对螺旋桨上升力的影响，从而降低系留照明无人机发生坠落可能性。
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特金公司的车载式反无人机设备可能涉及专利CN110798254A。
图14 CN110798254A中无人机信号探测中的WIFI消除方法的流程示意图
CN110798254A：一种无人机信号探测中的WIFI消除方法、装置与电子设备，能有效消除了探测信号中WIFI干扰能，还能较为完整地、有效地保留无人机信号，利于探测无人机。
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中科融通的“睿鹰“背负式和手持式反无人机设备可能涉及专利CN211321889U。
图15 CN211321889U中的无人机反制装备散热装置
CN211321889U：一种散热装置和一种无人机反制设备。提供的散热装置结构紧凑利于设备小型化。
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航天科工二院二〇六所展出的能抛射“拦截网”的无人机未找到该公司的涉及专利，但查询到北京理工大学的专利CN102384702A同样采利用了类似 “拦截网”的方法。
图16 CN102384702A中的无人机拦截流程
图17无人机拦截流程效果示意（图片源自网洛）
CN102384702A：一种无附带损伤的使用无人机抛撒纤维丝束幕（拦截网）拦截飞行器的方法。该方法设计方案主要包括确定纤维丝束幕在展开状态下的设计宽度、高度、修正设计宽度、确定纤维丝束幕与飞行器的交会条件、无人机抛撒纤维丝束五个步骤，其以软杀伤方式拦截飞行器，命中率高，拦截过程无附带损伤，且对环境没有污染及安全威胁。
无人机应用与防控像一对相继诞生而待教育长大的双胞胎兄弟，有应用就必有防控，有防控就必有更科学合理的应用，虽然随着应用而马上快速发展的防控能节制一部分非法应用，但正如不能“喂了弟弟饿死哥哥”，不受限制的防控技术仍然有被不法利用的风险，威胁着无人机的正常应用。（比如有可能不法分子用无人机反制设备干扰无人机正常飞行控制信号，强行迫降无人机进行“拐卖”。）无人机应用与防控的协调需要“家长”公正的裁决，需要相关部门亟待出台完善的法规，对应用和防控的范畴做出明确规划及限制，对“逾矩”行为做出适重的惩处，只有这样才能保证无人机产业的健康发展。
图片来源丨网络（侵删）
作者简介：王云鹏，集慧智佳互联网事业部知识产权咨询师。
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