AT-AT（中文名）全地形装甲步行机
AT-AT是庞大的帝国步行机，初次出现在《星球大战5：帝国的反击》中，是银河帝国的主要战斗和运输工具。
优点：体型庞大，火力强劲，护甲坚硬，适合正面进攻。
缺点：太高，其弱点暴露于四条长腿，于是义军同盟在雪地战机上安装了钩子，只要用绳子绞着AT-AT的腿，它一移动，就会被绊倒。
弱点：与他的装甲坚固这一良好的声誉相反的，他们并不是无懈可击的：他们柔软的用来连接指挥室与身体的“脖子”是他的弱点，他的腹部也是弱点，但是，只有极少的敌人才能使他们自己能够让自己在看到AT-AT的装甲巨足与这巨大的，怪异的，看起来如同有机生命体靠近他们时攻击它的弱点。
AT-ACT，全称All Terrain Armored Cargo Transport walker（全地形货运步行机）
AT-ACT形似AT-AT，是AT-AT的前身，它的外形很像AT-AT，但是更高大，也更细长。在侠盗一号中刚出场我就错把它说成AT-AT
介绍：不同于用于战争的AT-AT，AT-ACT是帝国的货物运输工具，尽管它的设计初衷主要是用于运输货物，而不是像AT-AT那样专门用于战争，AT-ACT却仍可以用安装在头部两侧的两门重炮来防御攻击，配上它庞大的身躯，仍然能够对步兵构成可怕威胁 。
图为义军小队遭遇AT-ACT的围攻
AT-DP（全地形防御步行机）
AT-DP，首次登场是在《星球大战；义军崛起》中出场它是银河帝国的一种步行机甲，在帝国的地面载具中其速度较快。
基本描述
AT-DP装有一门Maad-38重型激光炮，单发可击穿中型载具的装甲。它的座舱内纵向排列着两个座位，分别坐着驾驶员与炮手，炮手坐在驾驶员的身后。这与AT-ST的座椅排列是不同的。AT-DP可以由戈赞蒂级巡洋舰进行空中投送。
AT-PT（全地形侦察步行机）
全地形的个人交通工具（at-pt）是一种轻型反步兵战车，银河共和国使用，后来的银河帝国延续乐这种战车。它是由拿重工业制造，夸特动力船坞的子公司。把一个士兵为自己的激烈战斗的情况，这是后来帝国最广泛使用的at-st和AT-AT的基础。
AT-PT步行战车都能达到时速可达60公里，能爬45度角的斜坡，与液压调节器保持平衡的装置。车辆能够进行远程通讯天线的巡逻。主传动装置为双足提供动力和液压压力，并设有散热孔，能够长时间的进行巡逻和战斗。驾驶舱的舱口在中侧，而紧急弹发射器在上面的视口。
帝国时代的崛起、叛乱时期、新共和时代都能看到它的身影。