刘备从小就有鸿鹄之志，刘备小时候与同宗小孩在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬说：“你不要乱说话，让我们一家遭灭门之罪。”
从刘备出去打天下，就以仁政为主。15岁出去求学，受到同宗刘德然的父亲资助，然后于公孙瓒结为好友，从一开始刘备就喜爱结交各路朋友，最开始和公孙瓒混的时候结识赵云也是，刚好赵云特别想跟着一个仁政之军，刘备索性就把自己“仁德”的人设表现的再完美一点，让世人都知。
公元191年，跟着公孙瓒时，刘备外御贼寇，在内则乐善好施，即使不是身为士人的普通百姓，都可与他同席而坐，同簋而食，所以刘备当平原相时深得人心，郡民刘平不服从刘备的治理，教唆刺客前去暗杀。刘备毫不知情，还对刺客十分礼遇，刺客深受感动，不忍心杀害刘备，便坦露实情离去。
公元196年，打不过吕布只能求和，带着关张赵等人投靠吕布，公元198年，抢了吕布的黄金，反了吕布，但是打不过，只能去找曹操联合打吕布，后于曹操“煮酒论英雄”。曹操对刘备说：“今天下英雄，就是你跟我。”刘备心惊，筷子掉落，知道曹操难容自己，遂与董承等人同谋。
公元200年，投靠刘表，依旧和曹操打的死去活来，水深火热。公元207年，三顾茅庐诸葛亮，拜孔明为军师。公元208年，刘表病逝，其子刘琮投降，没和刘备说，刘备抛弃妻儿带着关张赵等人跑路，路过襄阳时，还有数十万民众听闻刘备“仁德”，自愿跟着，所以才慢了被曹操追上，当时中途赵云不见，最后带着阿斗回归，重摔阿斗，气到：“为了这个不成器的儿子，差点损失我的一员大将”。
说起赵云，都说刘备对赵云不好，太过于自私，让他当自己保镖。因刘备丝毫不会怀疑赵云的忠心，自己的后院会毫无保留的交给赵云，当初刘备出征打仗，后院谁守？子龙也；当初孙夫人破坏规矩乱来，谁来管？子龙也；当初孙夫人跑路带走刘禅，谁去救？子龙也。赵子龙当年离开公孙瓒时，对刘备说过，我以后永远不会做缺德事，我希望你也一样。刘备知道，赵云只要忠于自己，就肯定不会抛弃自己。这应该也是刘玄德最开始想把“仁德”之字安在自己头上吧，毕竟只有这样，才能彻底收服赵云。刘备刚成立大业，去蜀地的时候，还想着还没得民心，先得民心，才得天下，可谓“仁德”，“仁政”，“仁义”已经在他心中埋下了种子。
刘备和诸葛亮治国是法、礼并用，威、德并行，以德为用，着重教化为本。以商鞅之法，却不迷信其权威主义，取其理法，结合儒家教化，把行法与教化合而为一。经过这样的“法治革新”运动，蜀汉政权的工作效率明显提高，吏治也逐渐清明。
刘备被不少人称为“伪君子”，“小人”，“脸皮厚”，但是想想刘备的经历，先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了各路英雄的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。你说刘备哪怕是装出来的，但是他装了一辈子啊，哪怕他知道自己必须这样做才能的天下才这样做的，但是你就算不是诚心想做一件好事却一直做好事做一辈子，那你就是一个好人。刘备只是脸皮厚，比起其他诸侯以及主公，的确算得上一个仁政之军，毕竟这是在乱世，作为乱世之主，想以“仁德”居身且成事，刘玄德，得之昭烈帝之称。