刘胜墓和窦绾墓共随葬实用车10辆，马29匹。西汉贵族出行所用车马根据用途不同用不同的车马，日常出行乘坐安车、游猎时使用猎车、轻快简便有轺(yao)车……。出土时车的木构已朽，马仅剩残骨，3000余件装饰华丽的金属器件保存完好，这些器件或鎏金银，或镶嵌珠宝，把马车装饰得流光溢彩。威严赫赫的诸侯王坐在装饰华丽的马车上，可以想象出刘胜那“威仪棣棣”的出行盛开。
去年，国家博物馆举办的“汉世雄风——纪念满城汉墓考古发掘50周年特展”中有一辆复原的汉代安车。安车，古代可以坐乘的小车。古车立乘，此为坐乘，故称安车。供年老的高级官员及贵妇人乘用安车多用一马，礼尊者则用四马。汉代，对不同身份的人乘坐车马的装饰有不同的规定。诸侯王的车其车轮为朱红色，车盖为青黑色，金属器件涂金。展览中复原的安车就是按照诸侯王所乘之车复原的。中山靖王刘胜当年就是坐着这样的车出行的，奔驰在去游猎的路上。
复原的安车
鎏金镶嵌龙首形铜辕饰
当卢和衔镳
鎏金铜节约
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