緩衝區 用戶程序 零拷貝 DMA Kafka
採樣 輸入 觸點 繼電器 模塊 用戶程序 階段
繼電器 可編程邏輯控制器 用戶程序 存儲器 PLC控制櫃
用戶程序 邏輯 輸出 輸入 映象 控制櫃 梯形圖
程序 模塊 模式 用戶程序 映像 執行程序 寄存