缓冲区 用户程序 零拷贝 DMA Kafka
采样 输入 触点 继电器 模块 用户程序 阶段
继电器 可编程逻辑控制器 用户程序 存储器 PLC控制柜
用户程序 逻辑 输出 输入 映象 控制柜 梯形图
程序 模块 模式 用户程序 映像 执行程序 寄存