機器人動態規劃(Dynamic Programming)入門

算法 無人駕駛 斐波那契 機器人 貨車 美好,一直在身邊 網格計算 Python 鏡音雙子


Waymo-自動駕駛長尾問題挑戰(2019)

無人駕駛 機器學習 技術 2019你為誰驕傲 自行車 交通 專家系統 歷史 工程師


Google Waymo自動駕駛安全技術報告(二)

無人駕駛 技術 貨車 軟件 硬件 設計 Google 克萊斯勒 電腦 工程師 菲亞特 火星 照相機


Real-Time Object Detection-YOLO V1筆記

人工智能 算法 技術 設計 機器人 藝術 CNN


Google Waymo 2017自動駕駛安全技術報告(一)

無人駕駛 技術 交通 設計 Google 軟件 GPS


目標檢測-Training with Online Hard Example Mining

算法 人工智能 Pascal 在線教育 技術


目標檢測(Object Detection)-Faster RCNN中的ROI Pooling層

算法 人工智能


Map Matching-軌跡相似性度量算法-Discrete Frechet Distance

算法 數學 Python 法國


機器學習-Faster RCNN中的RPN網絡

機器學習 CNN


機器學習-目標檢測(Object Detection)的評估指標mAP

機器學習 CNN


LeetCode-尋找兩個有序數組的中位數

算法


神經網絡中的非線性激活函數

人工智能 算法 深度學習 數學


機器學習-Faster RCNN的損失函數(Loss Function)

機器學習


Faster-RCNN中Anchor錨框生成

ws Anchor hs ratio np ratios 0.5


機器學習-深度殘差網絡(ResNet)論文學習(附代碼實現)

機器學習 人工智能 深度學習


神經網絡中的梯度優化算法(三)

算法 人工智能 歷史


tensorflow中的Variable Scope

scope Variable 作用域 weights biases reuse get


神經網絡中自適應的梯度下降優化算法(二)

算法 人工智能


神經網絡中自適應的梯度下降優化算法(一)

算法 人工智能 物理 歷史


Tensorflow實戰-TensorFlow的正則化實現

深度學習


Batch Normalization的TensorFlow實現

算法 鏡音雙子 深度學習


數據結構與算法-計算二叉樹中節點的最大距離

數據結構 技術


數據結構與算法-計算二叉樹的深度和最大寬度

數據結構 鏡音雙子 技術


Linux下如何查看程序連結的動態連結庫

Linux 黑客 程序員 百度 技術


Git如何合併單個Commit到其它分支

Git Cherry 技術


C++面試題-多繼承下的多態機制

面試 技術


C++面試題-C++空類的內存占用大小

面試 編譯器 職場


C++面試題-多態的實現原理

面試 編譯器 技術


C++面試題-設計一個不能被繼承的類

面試 技術


C++面試題-判斷一個自然數是否是某個數的平方

面試 技術


機器人路徑規劃-D*規划算法實例分析(續二)

機器人 二十二 科技


機器人路徑規劃-D*規划算法實例分析(續)

機器人


機器人路徑規劃-D*規划算法實例分析

機器人 Arc 技術


動態未知環境下的機器人路徑規劃-D*算法

機器人 人工智能 科技


基於狀態空間採樣的複雜環境機器人導航

機器人 科技


動態規劃-最長公共子序列

技術


鍊表的二分搜索實現-跳躍表

技術


機器人運動規劃-人工勢場法

機器人 科技


STL標準容器中內容的列印技巧

技術


撤銷 git commit——amend

Git 技術


數據結構與算法-並查集

編程語言 數據結構 C語言 技術


09.24 無人駕駛路徑規劃算法——人工勢能法

算法 機器人 無人駕駛 MATLAB 體育


無人駕駛中的控制模塊-模型預測控制

人工智能 物理 數學 技術


C/C++11中的如何讓自定義的類支持Range-Based for循環

編程語言 C語言 技術


C++11中的可變參數函數與模板

編程語言 C語言 編譯器 技術


無人駕駛中的控制模塊-線性二次調節器

人工智能 技術


無人駕駛中的控制模塊-PID控制算法

人工智能 汽車


點雲Octomap 及八叉樹解析

機器人 數據結構


無人駕駛中的控制模塊-Apollo的控制模塊(1)

人工智能


09.09 無人駕駛中的控制模塊-Apollo的控制模塊

無人駕駛 體育


無人駕駛中的預測模塊-Apollo中基於遞歸神經網絡的目標車道預測

機器學習 人工智能 數學 科技


自動駕駛和雷射雷達-lbeo

貨車 軟件


ORB-SLAM2-相似性變換(LoopClosing)

關鍵幀 候選 計算 Loop sim3 內點 inlier


自動駕駛雷射雷達公司速騰聚創-基於雷射雷達的地圖創建和定位

人工智能 GPS 大眾速騰 汽車


ORB-SLAM2-閉環檢測(LoopClosing)

相機 X-BOW 技術


搭建自動駕駛汽車(1)-複製人的駕駛行爲

機器學習 人工智能 深度學習 GitHub 英偉達


自動駕駛汽車的關鍵傳感器-Lidar

自行車 GPS 百度 Uber 汽車


無人駕駛的傳感器-雷射雷達(Lidar)

人工智能


無人駕駛中的預測模塊-Apollo中Prediction模塊

人工智能 大數據 交通 機器學習 物理


Google-Waymo自研的自動駕駛硬體

人工智能 Google 軟件 自行車 汽車


ORB-SLAM中單應矩陣(Homography)的計算-normalized DLT

v2 h7 h8 h9 h1 h2 h3


ORB-SLAM中單應矩陣(Homography)的推導

相機 OpenCV 攝影


07.19 自動駕駛汽車傳感器-毫米波雷達

雷達 無人駕駛 設計


車和家的自動駕駛路線圖

人工智能 蘋果公司 樂視 軟件 李想


無人駕駛中的規划算法-Frenet坐標系

人工智能 Line 汽車


無人駕駛路徑規划算法——Probabilistic RoadMap Planner(1)

人工智能 Python 技術


無人駕駛路徑規划算法——Probabilistic RoadMap Planner

人工智能 機器人 科技


無人駕駛中的規划算法-Apollo軌跡生成算法(2)

人工智能 汽車


無人駕駛中的規划算法-Apollo軌跡生成算法(1)

人工智能 汽車


無人駕駛中的規划算法-Apollo軌跡生成算法

人工智能 交通 物理 汽車


無人駕駛路徑規划算法——Bidirectional RRT Planer

人工智能


乾貨分享-百度Apollo免費開放無人駕駛駕駛入門課程

人工智能 機器學習 雲計算 汽車


ORB-SLAM-單應性變換(Homography)

OpenCV 教育


無人駕駛路徑規划算法——給初學者看的A*算法

人工智能 Square


深度強化學習—DQN網絡

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無人駕駛路徑規划算法——RRT Planer

人工智能 機器人 Python 技術


git修改已提交記錄的用戶名和郵箱

Git Branch 技術


用強化學習中(Q-learning)玩Flappy bird遊戲

Flappy Bird 動物 技術


路徑規划算法-非完整性約束車輛運動模型

汽車


Ubuntu 14.04搭建GPU版本的Tensorflow環境(2)

Ubuntu 英偉達 GPU Linux 腳本語言


Ubuntu 14.04搭建GPU版本的Tensorflow環境(1)-CUDA安裝

cuda 安裝 CUDA nouveau 界面 run Ubuntu


06.20 無人駕駛是如何做規劃控制的-PID算法

算法 無人駕駛 體育 Google


無人駕駛是如何做規劃控制的-PID算法

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用TensorFlow看圖說話學英語(1)-文本語音

英語 Ubuntu 腳本語言 Bash 技術


用TensorFlow看圖說話學英語(1)-CNN圖像識別

機器學習 Ubuntu 英語 腳本語言 Git


06.17 卷積神經網絡深入解析-CNN

算法 圖像處理 CNN 設計 物理 GPU 深度學習


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圖像處理 機器學習 CNN 物理 GPU


TensorFlow實現單隱層神經網絡

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多層神經網絡的常見問題

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百度技術專家分享Apollo低成本視覺感知的自動駕駛技術

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Ubuntu 14.04 編譯安裝 boost 1.58

Ubuntu Wget 程序員 技術


緩存淘汰算法-LRU算法(附C++實現)

數據結構


TensorFlow實戰-實現去噪自編碼器

深度學習 機器學習 技術


乾貨分享-九小時教你用深度學習構建自動駕駛

機器學習 深度學習 麻省理工學院 人工智能 科技


視覺領域運動跟蹤基礎的算法-光流法(1)

攝影


視覺領域運動跟蹤基礎的算法-光流法

運動 光流法 算法 相鄰 圖像 窗口 假設


Google Protobuf高級用法

編譯器 Numbers Google JSON Another


06.04 深度學習之自編碼器AutoEncoder

深度學習 人工智能 算法


深度學習之自編碼器AutoEncoder

機器學習 深度學習 技術


TensorFlow實現識別手寫數字識別

機器學習 Word 技術


乾貨分享-史丹福大學2017視頻課程-Tensorflow與深度學習實戰

斯坦福大學 深度學習 機器學習 Word Python


Ubuntu 上安裝 TensorFlow

編程語言 Python Ubuntu Google Linux


移動機器人領域基礎算法-Iterative Closest Point算法

機器人


計算幾何-線段集的所有交點

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