寶馬GS系列一向作為摩托車拉力車型的代表作，現售的R1200GS以及F700/800GS車型，基本上已經是摩托圈內的網紅車型，以至於就連對摩托車認知度不高的老人們也可以順暢的叫出“水鳥”兩個字。自然，GS系列的成功並不是偶然，從1980年開始寶馬對這個系列的研發從未停止。本篇，涅槃就來和大家一起分享寶馬GS的歷史腳步。
第一代 R 80 G/S 寶馬GS的誕生其實是很逗的一件事兒，第一款GS並不知道它的具體名字，完全是由寶馬的工程師和機械師自己在業餘時間用零件組裝出來的，這有點像謳歌NSX，都是在業餘時間創造而生。
平常小打小鬧在街道上試試車也就算了，幾位工程師和機械師竟然還在原型車的基礎上不斷改良，並在1977年完成了GS 800車型的設計工作，這就是第一代GS上市版的原型車，並且參加1978-1980年的越野賽事，根據歷史記載，據說當時還拿了不少名次。
因為當時還有寶馬其他車款參加比賽，這一下引起了寶馬管理層的注意，根據外媒採訪當時幾位參與設計的工程師得知，引起高層注意後，這幾位當事人本來都有被辭退的打算了，因為當時他們的研發產物並沒有經過上層批准，並且竟有史以來私自挪用公物都是很嚴重的錯誤。
然而，正是從此刻開始，影響到了寶馬至今38年的市場格局。管理層破例為他們開了綠燈，批准了研發任務。幾位工程師對當時參賽那輛GS鼻祖車型，利用21個月時間在原有基礎上進行升級改造，最終面向大眾推出了這款GS雛形車。
1980年德國科隆國際摩托車展，寶馬面向世界公佈了一款名為R80G/S車型，配備797.5cc風冷水平對置發動機。
當時的車型名字中還以“/”來表明車輛的實際功能性。GS的全稱為：“Gelande/StraBe(off-road/road)”，德語翻譯過來的意思就是越野與公路，寶馬在車型名字中詮釋了產品的定位。這是寶馬GS家族首次正式登場，也是世界上首款大排量多功能摩托車的亮相。
不過推至市場後，銷售情況並不如預期所想，大眾對於GS這種新時代產物接受速度比較慢，想法還停留在越野就該純粹的思想。不過，寶馬不拘一格的設計理念同樣運用在了市場方面。
持之以恆的堅持換來前途光明的市場，R80G/S的名字越傳越廣，尤其是後單搖臂和水平對置發動機在當年算是非常科幻的設計方式，吸引到一大波好奇心強的年輕人所關注。同時既能擁有越野能力，又不會犧牲日常道路的舒適性，讓很多車迷逐漸轉變了“就該純粹”的思想。
並在1980年內，寶馬攜這款新生車型參加了第二節達喀爾拉力賽，並拿到了第五名。相比較R80 G/S版本，參加達喀爾版本的車型擁有容量更大的32升油箱，更為舒適的座墊和後行李架。很多用戶強烈要求推出該參賽版本，寶馬同年也實際按照用戶的需求，實現了他們的願望，並且推出很多適配改裝件。
到了1981年，寶馬年末統計顯示共計銷售了6631輛摩托車，相比之前的年終銷售統計數量翻了一倍，其中每五輛銷售車型中，就有一輛是R80 G/S，並且還有3000名用戶訂購了Dakar版本。
第二代 R 100 GS R80 G/S上市六年之後，1987年寶馬推出第二代GS系列車型R 100 GS，再次成為世界上了排量、尺寸和動力最強勁的拉力車型。名字部分中的“/”在這代車型上取消掉。
R 100 GS的發動機來源於1986年的R 100 RS身上那臺980cc兩氣門水平對置發動機，最大功率60.85Ps，整車乾重207kg，1991年售價7794美元。相比上一代R80 G/S，除了發動機排量的增加之外，發動機增加了油冷散熱方式，在發動機前部安裝了保護杆，前避震由36mm增加至40mm，後輪胎尺寸增加至18寸，前輪胎沒有改變仍然是21寸，同時增加了帶有阻尼調校的減震。
期間，1986年部分國家的交規限定，新駕駛員不得駕駛超過27匹馬力的車型，於是第二年，沿用了R80 G/S的車體結構和R65那臺發動機，寶馬推出了排量、調校後馬力更小的R 65 GS。原本R65的50馬力被因法規被調校縮減後，只有27匹，與當時新駕駛員限定的標準相同，總共生產1727輛。
1990年是GS系列上市十週年，寶馬針對R100GS和R80GS進行了改款，升級為 R 100 GS PD Classic 與 R 80 GS Basic，車頭部分加入了車頭整流罩，具有可調節功能。前擋泥板支架增加了安裝低擋泥板的附加孔。這個款式的GS車型相比之前更具威嚴氣息，同時成為了現款GS的雛形設計。
第三代 R 1100 GS 隨著時代的進步，競爭對手們的製造技術與日俱增，新環保發與用戶的要求愈發升級，R100GS和R80GS身上的兩氣門發動機到了該升級的時候。1993年，寶馬推出全系研發的1080cc水平對置發動機，最大馬力增加至81Ps，每缸氣門數量增加至4個，由側置式凸輪軸帶動工作。
首個搭載這款發動機車型是R1100RS，隨即在次年推出R1100GS車型，成為世界上首款搭載發動機每缸四氣門技術的拉力車型，繼續成為摩托車領域的標杆車型。
R1100GS實際表現相比上一款R100GS在越野時更加輕鬆易操控，並且在長途公路表現擁有更強的舒適性。同時配備Telever前懸掛裝置，也就是大部分用戶俗稱的前面“第三根”避震，裝置在車把下方，任何情況下都能為車把提供穩定，並在剎車時為車頭提供一定支撐，減小下沉跡象。車頭部分加入了目前非常具有GS代表的鳥嘴設計。
第四代 R 1150 GS 時隔五年後，本田Varadero和Aprilia Caponord等其他品牌的拉力車型逐漸進入到大家視野中，每款車的性能相比R1100GS都要高，面對這種威脅，寶馬在1999年對R1100GS進行升級。
R1150GS發動機排量升級至1130cc，馬力增加至86Ps，特意對發動機聲浪進行了調校，讓它更吸引人。為了提高續航能力，加入了第六個擋位。沒錯，前幾代車型都是五個擋位，同時對車架和搖臂進行了強化，並且首次使用不對稱式大燈設計。
第四代 R 1150 GS Adventure 面對更多想要去越野和超長途旅行的用戶，2002年發佈了專為旅行者設計的R 1150 GS Adventure，寶馬GS歷史上首個Adventure車型。相比普通版本，ADV版本加強了避震系統，降低了齒輪磨損，發動機下方保護板和更全面的發動機護槓，以及容積30升的大油箱。
除了增加車身安全措施和配件升級之外，駕駛座由前幾代的分體式座椅改為一體式，面料和填充物也有所更換，讓駕駛者和座墊貼合度更好，提升操控性和舒適性，同時改良了ABS系統。
F 650 GS 2002年寶馬發佈了搭載水冷系統的單缸GS車型：F 650 GS，在外觀設計上多處融入了前幾代GS的設計風格，整臺車的馬力和重量都可以與早期的R80 G/S相媲美，而它在F系列當中是最具舒適性和省油的一款車。
相信不少車友看到這個名字不免有一些眼熟，沒錯，隆鑫生產的LX650身上那臺發動機正是源自於這裡，F650GS的發動機也是由隆鑫來代工。實際表現並未讓寶馬和隆鑫失望，在1999年和2000年分別獲得達喀爾冠軍。隆鑫劃重點·····
第五代 R 1200 GS 2004年寶馬對GS再次進行升級，發動機排量上升至1170cc，最大馬力增加至99Ps，相比上一代R1150GS油耗節省了8%。不僅僅是動力上的升級，新增發動機防爆震技術，通過改變點火時間來防止爆震，即使加入的油質較差，也不會對發動機造成特別大的損壞。發動機加入了平衡軸，降低做功時震感。
整體重量輕了30kg，為了讓它在越野路段表現更好，前車架由之前的鋁合金材質改為鋼材，提升了穩定性。外觀方面，鳥嘴更加精煉鋒利，車身的線條設計更富有科技感。
第五代 R 1200 GS Adventure 2005年為長途駕駛者推出了R1200GS Adventure版本，自從推出之日起便不斷優化車型
2006年油箱容積增加至33升 2008年增加ESA，電子避震調整系統 2010年發動機首次升級為雙頂置凸輪軸和雙火花塞，提升燃油經濟性和性能，相比之前版本馬力增加8匹。
F 650 GS、F 800 GS、F 700 GS 2008年，為了迎合更多的用戶群，寶馬發佈了兩款全新研發的F800GS和F650GS車型，兩款車型均搭載了水冷並列雙缸發動機，除了擁有同樣強悍的越野性能之外，更適合在街道行駛，並且更輕的整體車重讓不少女孩還是為之著迷。
2013年F700GS替代了F650GS，相比動力增加了5Ps和2牛米，配置方面升級了前雙剎車盤、LED轉向燈和ABS系統以及ESA系統。
第六代 R 1200 GS 同年，寶馬對R1200GS再次進行換代，迎來了首款搭載水冷拳擊手發動機的拉力車型，就是人盡皆知“水鳥”。不改變排氣量的前提下，由上一代99Ps馬力增加至126Ps。
外觀方面更具有科技感和肌肉氣息，電子配置方面除了ABS和ESA之外，新增了ASC系統，並搭配Dynamic、ROAD、Enduro、RAIN四種動力模式。
第六代 R 1200 GS Adventure 2014年發佈了Adventure版本“水鳥”，換裝輻條輪轂，面對惡略地勢下擁有更好的抗壓能力。油箱容量相比普通版本增加10升。發動機配有合金護槓，並加入了槓桿設計，讓車輛在倒地時，車身與地面的接觸面積更少。前後減震行程相比水鳥增加20mm，離地間隙增加10mm，讓它擁有更好的通過性，並且風擋面積更大，減少更多的風阻，提升舒適度。
G 310 GS 同樣是為了迎合不同的用戶，再加之小排量市場佔了摩托車大部分份額，寶馬在2017年推出了排量最小的G310GS車型，通過降低售價門檻和排量讓更多人群融入進寶馬家族。
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