公孫勝雖然是一個修道之人，卻有一顆濟世安民之心。他的所作所為，表明了他對汙吏深惡痛絕，可以想象，讓這樣一個人招安是絕不可能的事情。這就決定了公孫勝對於宋江的“招安”的態度。李逵、武松等人雖然出言表示不滿，但當宋江說“同心報國，有何不美”時，卻都“稱謝不已”。這說明，礙於兄弟情義，大部人對宋江的招安並非徹底反對。而公孫勝卻不然，他最初選擇晁蓋就可以說明這一點。
晁蓋是一個豪傑義士，行事以“義”為主。晁蓋做了梁山之主後，要求大家“竭力同心，共聚大義”，把軍 權 委託給吳用和公孫勝。可見晁蓋行事是以“義’字為先。而宋江是一個刀筆之吏，除了仗義疏財外，還“濟人貧苦，賙人之急”，人稱“及時雨”。所以，他比晁蓋有著更高的威信和號召力。在宋江心目中，忠孝遠重於義氣。這使公孫勝感覺，宋江如果上了梁山，可能會帶領眾兄弟走上招安。所以在江州劫法場中，公孫勝堅決不去，因為他不想讓宋江上山，營救失敗才是他希望看到的結果。
然而，由於宋江結交了武松等二十多條好漢，壯大了劫法場的隊伍，宋江才得以上了山，雖然宋江不做第一把交椅，但他具有絕對的實力，儼然以山寨之主自居。宋江接老父上山後，公孫勝以探望老母和拜見羅真人為由離開梁山。其實，公孫勝並不想離開，他只是不願意宋江成為他們的頭領。他試圖聯絡江湖好漢上山，以壯大晁蓋的勢力，但是收效甚微。宋江也考慮到了這一點，他擔心公孫勝下山招來更多新人，對自己不利，便派戴宗下山尋找。由於，公孫勝壯大實力無望，又不願回到山受宋江領導，於是改叫“清道人”，隱姓埋名。
為了營救柴進，宋江帶梁山好漢攻打高唐，遇上了會妖法的高廉，營救陷入困境，只好請公孫勝下山。到了高唐，公孫勝用“五雷天罡正法”，打敗高廉，救出柴進，也暫時留在了梁山。但是，從此，他對於宋江的招安，冷眼旁觀，置身事外。招安之後，梁山好漢接受了徵遼任務，羅真人對宋江提出凱旋歸來，就讓公孫勝回山的要求，很明顯，這是公孫勝與羅真人串通好的，理由很充分，不由宋江不答應。於是，公孫勝在徵遼還朝之後，便向宋江辭別。公孫勝的舉動，引起了梁山英雄們的深思，今天徵遼，明日打方臘，這樣的日子何時才是頭。燕青是繼公孫勝之後第一個離開的，此後又有武松、魯智深、李俊等人離開。他們明白，招安不能實現救民於水火、伸張正義的理想，於是以離開來表明不合作的態度
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