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不是簡單放大，PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈衝是伺服驅動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅動器是給領導幹活的幹事，領導要求幹事的這麼幹，幹事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，並不是直接把PLC的脈衝簡單放大而是理解這些脈衝是做什麼的，然後通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作，請關注：
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一般PLC發脈衝，是PLS脈衝，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈衝下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈衝方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對於越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈衝測量當前的電機轉角變化了多少，然後再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈衝和電機反饋回來的編碼器脈衝來比較（可以簡單理解成相減），然後經過PID計算後輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，最後通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什麼角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
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