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犬類的幼年時期通常被認為是從出生到一歲，這個過程中會經過幾個發育階段。新生的幼犬外貌看起來有些不像狗狗，從出生到十二週大是狗狗生理和心理發育的關鍵時期。然而，每一隻狗狗發育的快慢可能會不同，體型較小的比體型較大的狗狗成熟得更早，有些大型犬直到2歲才會達到體成熟。
在體型較小的犬種之間發育的速度也會有不同。例如，可卡犬幼犬比狐狸梗犬更早睜開眼睛，巴生吉犬比喜樂蒂幼犬更早長出牙齒。然而，不管是什麼犬種，所有幼犬出生的過程都完全依靠母犬。
新生兒
剛出生的幼犬，看不到光線，聽不到聲音，沒有牙齒，無法調節體溫，甚至無法自行排尿和排便。新生兒幼犬的生存完全依賴於它的母親和同胞的兄弟姐妹來取暖，它們會擠在一起在舒服的窩裡保存體溫。一隻從溫暖的窩中分離出來的幼犬會很快因為體溫過低而死亡。一隻分離的新生兒幼犬因為寒冷和寂寞會大聲呼喊，提醒媽媽它的困境。
幼犬首先感受到的是被母犬的舌頭的撫摸。母犬舔舐它的孩子，保持巢穴的清潔，並刺激幼犬排尿和排便。
新生的幼犬根據品種的不同體型的大小也各異，小型犬如吉娃娃，出生時只有4英寸長，相反大型犬如大丹犬，幼犬的體型是吉娃娃的兩倍大。
嬰兒期：出生到兩週大
對於生命的頭兩週，幼犬幾乎90%的時間都在睡覺，醒著的大部分時間都在吃奶。
它們所有的能量都用來長大，從出生到一週大，它們的體重會增加到出生重的兩倍。
新生兒還不能用四肢支撐自己的體重，只能用前腿的划動來爬行。有限的運動依然能提供幼犬肌肉發育和學習協調運動的機會，很快地幼犬們就能在彼此和母親之間爬動。
從出生開始，幼犬就能利用它們的嗅覺和觸覺，幫助它們在巢穴中找到母親的乳房。與人類相似，母犬最開始產的乳汁叫做初乳，其中含有豐富的抗體，提供被動免疫，幫助幼犬在生命的最初幾周免受疾病的侵害。
過渡時期：第二週——第四周
生命的第二週，幼犬的生活會帶來很大的變化。出生時，幼犬的眼睛和耳朵是處於封閉的狀態，耳朵大概在兩週，眼睛在10到16天之間會打開，聽覺和視覺進一步讓這些毛茸茸的小可愛們有了新的感覺。它們開始瞭解自己的母犬和其它同胞兄弟的外觀和聲音特徵，並開始擴大自己的“詞彙量”，從呼嚕聲，喵喵聲，哼哼唧唧到吠叫聲。幼犬一般在第15天會站立，到第21天第一次開始搖搖擺擺地走路。
到第三週時，幼犬發育從新生階段向過渡階段發展。這是一個身體和感官快速發展的時期，在這個時期，幼犬從完全依賴母親到自己可以有獨立的時間。它們開始和同胞兄弟們玩耍，瞭解它們生活的環境和犬類社會，開始對媽媽食碗裡的食物感興趣。幼犬的牙齒開始快速爆發式的生長，大約5-6周所有的幼齒就會長全。幼犬開始可以自己控制排尿和排便，它們會在需要上廁所時遠離休息睡覺的地方。
社會化時期：第四周——第十二週
緊接著過渡階段，幼犬在第三週末進入社會化階段，社會化的關鍵時期會一直持續大約十週的時間。在社會化的關鍵時期，幼犬在正向積極的環境中接觸各種各樣的人、環境和事物，幼犬會把這種積極的感受帶到接下來的生活中。
從四周齡開始，媽媽的產奶量開始減少，但是幼犬需要的能量卻在增加。母犬開始慢慢給幼犬斷奶，幼犬開始少量地採食固體食物。
最關鍵的時期——6-8周齡是幼犬最容易學會接受其他人作為其家庭成員一部分的時期。環境的刺激會影響幼犬智力的發展速度。幼犬的腦電波在大約50天時就和成年犬的非常相似了。斷奶的整個過程通常會在第八週完成。
第八——十二週
幼犬通常會在這個階段經歷一個“恐懼期”。它們遇到新的或者熟悉的事物不是好奇，而是表現出害怕。在這個時期，任何讓幼犬感到恐懼的事物都可能產生持久的影響，所以要注意不讓幼犬暴露在過多的變化和挑戰中。這個時期幼犬出現恐懼的行為並不能說明它長大以後還會持續出現恐懼的問題，在此期間給幼犬進行正向積極的社會化訓練有助於幼犬順利度過這個“恐懼期”。
一旦幼犬可以完全斷奶，開始採食固體食物，通常就被認為是它們離開母犬開始新生活的時候了。然而，它們如果在8周後能有更長時間和同胞兄弟以及母犬有更多的互動會更有益處。比如同胞兄弟和母犬能教會它們咬合控制（如何正確地使用自己的牙齒），教會它們理解犬類正常的交流以及幼犬在社會中的地位。在這個時期，幼犬往往更容易從一個環境過渡到另一個環境中。
您的幼犬仍然有很大的成長空間，它會接著經歷幾個發育階段達到1-2歲才被認為是成年犬。
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