劉金軒，原名劉發宏，1908年9月18日出生在湖南省祁陽縣文明鋪鎮絲塘衝村。劉金軒出生14個月後，母親便去世了。父親為了生計，經常外出，沒法照管劉金軒。小時候的劉金軒，也沒讀過什麼書，整天下河摸魚撈蝦，上山砍柴割草，長到18歲時，北伐軍開進湖南，唐生智的國民革命軍第八軍在祁陽縣文明鋪招兵。劉金軒在當時的革命浪潮下，也去報名參了軍。參軍後，他因為作戰勇敢，1927年初就被提拔為班長，1928年底便當上了魯滌平指揮的國民黨第九路軍五十師教導團二連副連長。1929年3月，劉金軒調任第九路軍十八師五十四旅副連長，當時的師長，就是鼎鼎大名的張輝瓚。
1929年，魯滌平任江西省政府主席。魯為鞏固統治，隨調其親信部隊十八師張輝瓚部來贛。張來江西后兼任南昌衛戍司令，在任期間，殺人如麻，是個殺人不眨眼的劊子手，南昌市民稱其為"張屠夫"。他以所謂共產黨嫌疑犯罪名，大肆逮捕愛國人士。同年12月，蔣介石在南昌召開師以上軍官"剿共"軍事會議，張輝瓚執行十分賣力，得到蔣介石的信任。1930年10月，蔣介石糾集了12萬重兵，分成八個縱隊，以當時的江西省主席魯滌平為總司令，以第十八師師長、江西省"剿匪"總指揮張輝瓚為前線總司令，從江西吉安、福建建寧一帶，由北向南，"分兵合擊"，第一次大規模地圍攻中央革命根據地，30日下午4時左右，張輝瓚及全師9000餘人全部為紅軍消滅或俘虜，劉金軒作為十八師五十四旅副連長也不例外。
對待俘虜，紅軍的辦法，當然是一勸二放。勸，就是勸說他們加入紅軍。放，當然是對那些不願加入紅軍的，發給路費，放他們回家。劉金軒在接受勸說後，主動提出加入紅軍，並表示自願從紅軍戰士幹起。這一干，可不得了。三年後，他成為紅三軍團第四師第十一團三營營長。六年後，他又成為陝北紅二十八軍第五團團長兼保安特區司令員，同時兼任陝甘蘇區後方辦事處第五戰區司令員。
抗戰時期，他又從科長、營長當到團長、司令員，率部參加了著名的"百團大戰"、榆遼戰役、南關戰鬥，多次粉碎了日軍的瘋狂掃蕩和國民黨頑固派的進攻。他堅持抗日遊擊戰爭，為創造和鞏固晉東南抗日根據地，作出了重大貢獻。解放戰爭時期，他又從旅長幹到陝南軍區司令員，1949年5月任十九軍軍長，授銜前，是鐵道兵副司令員，1955年被授予中將軍銜。
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