蝦蟆
主要應該是技術限制了思維，再者社會狀態也不容許。
自行車需要用到鐵器，受到冶金技術的限制，產出少，在古代主要作為兵器和生產工具使用。
目前已知的中國最早發現的鐵器是河北出土的商代鐵刃，是用隕鐵所鑄，而直至公元前6世紀左右，中國的生鐵冶煉技術才得以發展。可見因為技術的不成熟，鐵在當時是極為稀少的。
春秋戰國以後，中國進入鐵器時代，但是戰亂時期，才子工匠首想肯定都是解決戰爭問題，鐵是製作兵器首要材料，是戰略物資，使用權也被王權掌控，自然也不可能造自行車。
在後來冶煉技術逐漸成熟，但是因為古代農業不發達（不僅僅是指中國），所以鐵的利用就轉移到怎麼解決衣食上。所謂“刀耕火種”，“一女一針”都是在利用鐵。代步工具還不是首要考慮的問題。
18世界60年代工業革命的爆發，大大提高了生產力，機器工人代替了一大部分手工。工業進入文明化大馬路，人的思想，探索慾望變強，城市化逐漸出現。解放了人的思維，直到1790年出現了第一輛靠著兩隻腳登地面才能行走的自行車原型。
看了上訴內容，其實自行車在古代社會技術上來看也並不是很簡單的東西。也不是沒人能想到，可能都不敢想吧！條件不容許他們去想這個東西。因為他要解決的矛盾相對於當時其他社會矛盾來說簡直微不足道。
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