1543 哥白尼 發表《天體運行論》 ，創立日心說
1584 布魯諾 發展了哥白尼學說，提出宇宙無限論思想
1586 斯臺文 論證力的平行四邊形法則，作落體實驗，否定亞里士多德輕重物體下落速度不同的觀點
1580——1601 第谷 堅持天文觀測達21年之久
1589——1591 伽利略 作落體實驗，
1604 伽利略 提出自由落體定律，指出物體下落高度與時間平方成正比，而下落速度與重量無關
1609 開普勒 發表《新天文學》 ，提出行星運動第一定律——橢圓定律
行星運動第二定律——面積定律
1609 伽利略 作斜面實驗，測重力加速度
1610 伽利略 公佈天文觀測結果，證明了哥白尼學說
1619 開普勒 發表《宇宙諧和論》 ，提出行星運動第三定律——週期定律
1632 伽利略 出版《關於兩大世界體系的對話》 ，闡述了哥白尼學說
1638 伽利略 出版《關於兩門新科學的對話與數學證明》 ，提出力學的相對性原理
1686 萊布尼茲 發表論文就“運動的量度”對笛卡爾學派發起挑戰
1687 牛頓 出版了《自然哲學的數學原理》 ，系統地總結物體運動的三定律並正式提出萬有引力定律；
1705 哈雷 發現哈雷彗星
1715 約翰·伯努利 提出虛位移原理
1736 歐拉 出版第一部系統的力學教科書
1738 莫泊丟 拉普蘭探險隊的地球曲率測量結果公佈，證明牛頓學說
1743 達朗貝爾 提出達朗貝爾原理
1743 達朗貝爾 對“運動的量度”之爭作出“最後的判決”
1744 莫泊丟 提出最小作用量原理
1752 勒克萊爾 給出了三體問題的近似解
1758 梅西耶 看到哈雷彗星的迴歸
1781 赫歇爾 發現天王星
1782 拉普拉斯 提出普遍適用於勢場的拉普拉斯方程
1788 拉格朗日 出版《分析力學》 ，提出拉格朗日方程，創立分析力學
1798 卡文迪什 用扭秤測萬有引力常數
1799—1825 拉普拉斯 出版《天體力學》 ，建立天體力學體系
1835 哈密頓 提出哈密頓原理，建立經典力學的變分原理
1845 勒威耶 計算出未知行星（海王星）的運行軌道
1846 伽勒 發現海王星
1844 斯托克斯 導出粘性流體運動的基本方程，即納維－斯托克斯方程
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