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勞動節想不勞動 先學會如何買個能幹的掃地機器人吧
大家用自己的雙手辛勤的勞動換來了今天科技的高速發達，也換來了更加輕鬆愜意的美好生活。提及與我們生活最為息息相關的科技產品，掃地機器人首當其衝，它的高度智能化讓延續了千百年的傳統打掃方式徹底改變，開啟了無須親自動手，便能輕鬆打理家務的新生活。
好不好用 從形狀談起
雖然名為機器人，但單從外表可是絲毫找不到“人”的蹤跡，而是這些或圓、或方的碟狀物體。
千萬別小看它們，雖然與我們頭腦中“機器人”的形象大相徑庭，但是高度的智能化卻讓它們實至名歸。
就像圖片所展示的這個，掃地機器人的形狀多種多樣，像是圓形、D形、方形以及三角形等等。別以為這不過是設計師隨性而為，事實上每種設計都有其特色。例如，圓形的設計可以避免機器人在工作時與家中的傢俱碰撞造成損傷，不過如果沒有邊刷的幫助，圓形機器人就很難清潔到像牆邊、角落等邊緣位置了。D形掃地機器人的邊刷能夠更好的貼合牆角位置，增大了清掃面積，同時也解決了圓形掃地機器人邊角有遺漏的弊端，但是在狹窄的空間裡工作時則極有可能因為碰撞而導致機器人卡住無法行走。而方形或三角形掃地機器人雖然能夠緊貼牆角減少清潔死角，但其邊角很容易損傷傢俱，雖然大多數都有感應器，降低了碰撞的機會，但是旋轉時的碰撞還是在所難免的，同時方形設計也容易在狹窄的地方發生卡住無法行走。
簡單總結一下，在挑選圓形掃地機器人時要特別注意邊刷的設計，因為這是清潔不留死角的保證;在挑選D形、方形或三角形掃地機器人時，感應器的設計是否敏感就成了挑選重點。
不走冤枉路 看清路線規劃
之所以能稱為機器人，智能化顯然是必不可少的，而掃地機器人的智能化最主要體現在了對於路線的規劃上，成功的路線規劃可以保證掃地機器人用盡可能短的時間完成清潔任務，而且不留死角。對於清掃路線的歸劃，不同企業都有自己的獨道之處，但大致上可以分為兩類，即隨機覆蓋式和路徑規劃式。
通過圖片我們可以對兩種方式一目瞭然。圖片中隨機覆蓋式清潔可以說沒有任何規律可尋，掃地機器人在工作時漫無目的地在房間中閒逛，重複打掃、空隙遺漏等問題明顯。而相比之下規劃式清潔則顯得更有章法，首先利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的座標，構建環境地圖並同時計算規劃清掃線路，最終結合自身算法進行清掃。
當然雖然都叫規劃式，但不同企業對於規劃的方法也不盡相同，例如Neato掃地機器人採用的激光測距導航系統，在工作時首先通過激光測距生成室內地圖，然後再以此為基礎規劃出合理的路線。而iRobot和Proscenic則是藉助於GPS定位的方法先在室內建立一個發射信號的模塊，再讓掃地機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。而英國Dyson則在掃地機器人身上安裝了一個360Eye，與iRobot頭部的攝像頭類似，在工作時掃描周圍環境，然後結合紅外傳感器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此為導航，並根據前後影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，並隨時對其所構建的環境模型進行更新與調整。
邊刷、滾刷、吸口要給力
有了合理的路線規劃，能不能掃乾淨的問題就要交給邊刷、滾刷和吸口了。抬起掃地機器人，我們來看一下安裝在下部的吸口和刷子。
一般掃地機器人的邊刷有單邊和雙邊兩種，相比單邊刷，雙邊刷的設計無疑能讓清掃面積擴大。另外除了數量以外，邊刷刷毛的長度也很重要，因為隨著刷毛長度的增加，掃地機器人的清潔面積也會隨之增加，通常來說，邊刷的刷毛長度都在6cm-7cm之間。
當然除了邊刷以外，我們還能在中間位置看掃地機器人的滾刷。滾刷有一字型、S型和V型之分，其中一字型滾刷更適合用來清潔地毯;而S型滾刷在清潔光滑的地面、普通地板時效果斐然;V型滾刷則突出聚攏效果，灰塵不易分散，因此清潔效率非常高。
除了滾刷的整體長度、刷毛密度也對清潔效果有著至關重要的影響，例如刷毛越長，單位時間內的清掃面積也就越大;而密集、細膩的刷毛則能避免細小灰塵的遺漏。因此，在挑選掃地機器人時，那些滾刷毛質長、細且密的才是首選。
聊完了刷子咱們再來說一說吸口，用過吸塵器的朋友對吸口想必都不會覺得陌生，其實不止吸塵器，掃地機器人同樣需要藉助吸口來吸除灰塵。通常來說吸口不宜太寬太大，因為這樣會減小吸力，當然吸口同樣不能太小，否則那些體積大一些的灰塵或垃圾將無法被順利吸入，甚至卡住吸口。因此在保證足夠吸力的基礎上還是建議選擇吸口相對大一些的產品。當然吸口如果採用懸浮式設計，可以根據地面的情況自動調整高度那樣就更完美了。
對於有寵物的家庭來說，掃地機器人還有可能成為貓咪的代步工具噢
時值五一勞動節之際，辛勤工作的人們不妨放鬆一下心情，坐下來好好享受一下這個專屬於勞動人民的節日，而打掃房間的麻煩事兒就交給掃地機器人吧，值得一提的是，除了清潔效果不錯，很多產品還增加了自動回充功能，幹完活懂得自己回去充電，以備下次使用，簡直是太方便了!
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隨著智能生活概念的發展，掃地機器人現在已經是很多家庭的好幫手了。但是掃地機器人怎麼來區分好壞，購買時應該怎麼選擇，是很多網友關心的問題。簡單地說，掃地機器人是一分錢一分貨，1000多的只能作為輕度使用，4000多的則幾乎可以取代人工打掃。
1.簡單體驗：1000元以下。適合簡單體驗掃地機吸地板上一些毛蕠和浮塵，體驗它的自動回充功能。可別指望它可以替代人工打掃。
2.輕度使用：1000-2000元。輕度使用是指：單次使用面積不大不或面積稍大但不太指望它全屋自動覆蓋、各個房間靠自己手動挪移解決，說簡單一點就是一個房一個房關者房門掃。由於沒有虛擬牆功能，在公共區域打掃時還要注意用物件“擋住”，別讓掃地機跑到廚房、洗手間、陽臺等有可能有水的地方。在上述應用場景中，1200-1500的國產機可以勝任！1500-2000價位的某些機器則可能會帶虛擬牆，那麼手動“擋住”這個環節可以省去，但往往只自帶1個虛擬牆，很多場合不夠用！
3.中度使用：2000-3000元。中度使用是指打掃效果好，機器定時運作，人工適當短週期定時清理機器（如長髮等）、定期人工輔助清理地板邊角。滿足中度使用的機型必須具備虛擬牆、定時預約功能的多燈塔碰撞機或規劃機型。3000元以下的預算，只能海淘、代購或商家促銷時買到iRobot、Neato等的早期型號的機器。如果一次實際清掃面積超過100平米，最好選用有回充斷點續掃功能的規劃機。（碰撞機通常沒有斷點續掃功能，電力不足回充後再啟動，只能又重新開始）
4.重度使用：3000+。重度使用，幾乎替代人工清掃，就是指全屋無人值守讓它定式自動打掃，要人工干預的只剩下較長週期（如一月或半月）定時清理機器和倒塵盒的情景！國人常說的一分錢一分貨，在掃地機界同樣適用！在重試使用場景下的機器連海淘都要3000元以上！
有些網友可能會說：能別崇洋媚外，行嗎？難道就沒有國產的嗎？實事求是地講，適合重度使用場景的國產高端掃地機真還沒有！國產的智能掃地機目前還只適合中輕度使用。科沃斯、inxni等也推出了一些中高端產品，但性價比尚不具備直接與國際大品牌競爭的實力！
獨角獸工場
掃地機器人的價格從幾百到近萬元不等，差價主要就體現在它們的智能化程度上。
隨機式和規劃式的區別
首先要知道掃地機器人大致可以分為隨機式和規劃式兩種，這主要是根據它們的清掃路線進行劃分的。
隨機式和規劃式清掃的不同
隨機式掃地機在工作過程中看不出任何規律，感覺就是在地上隨便亂掃，經常會出現反覆清掃或大面積漏掃的情況，但它也是有一定算法在裡面的，比如遇到障礙轉向多少度、卡主之後如何脫困等，算法的優劣直接決定了清掃的質量和效率的高低。雖說隨機式掃地機如果運行時間夠長，也能做到對地面的全覆蓋，但這是以犧牲大量時間為代價的。
規劃式掃地機相當於增加了導航，掃地的過程不再顯得那麼盲目，一切都有跡可循，清掃的覆蓋面有保證，效率比上面的隨機式高很多。規劃式掃地機必須要有定位的能力，也就是說要隨時知道自己在什麼地方，除此之外還要知道哪裡已經清掃、哪裡還沒有清掃，在此基礎上才能進行地圖構建和規劃清掃。
規劃式掃地機常見的定位方法
1、慣性導航定位
慣性導航掃地機器人依靠的是陀螺儀、加速度計等慣性傳感器，通過它們來獲取機器人的運動動態信息，是目前使用最廣泛的一種定位方法，缺點是精度受外界影響比較大，運行時間越長還會有偏航的現象。
2、激光測距導航定位
代表機型：Neato、小米
Neato掃地機頂部配備激光測距傳感器，它可以根據激光從發出到接收的時間來計算與前方障礙物的距離，在掃地過程中不停旋轉，通過測量周圍環境距離的變化來定位座標，同時利用激光雷達採集的數據繪製房間地圖，根據它規劃出最佳路徑，實現規劃清掃。
3、視覺定位系統
代表機型：戴森360 Eye、iRobot 980
以戴森360 Eye來說明視覺定位的基本原理，掃地機的頂部有一個360度全景攝像頭，相當於掃地機有了“眼睛”，它能夠以30幀/秒拍攝出周圍環境的照片，從而幫助掃地機認清周圍環境的一些關鍵特徵，根據這些關鍵特徵對機器人的方位進行持續的三角定位，配合同步定位與地圖創建軟件（SLAM）技術，它可以隨時知道哪裡已經清掃，哪裡還沒有清掃。
規劃式掃地機器人價格都比隨機式要貴，但它帶來的使用體驗提升也是非常明顯的，不會用過之後覺得它就是個“智障”。
泡泡網科技
掃地機器人價格差距非常大，從最便宜的不到400元，到最貴的近萬元。大家或許大致瞭解筆記本、汽車或其他產品中的存價原因，但對於掃地機器人這種新事物而言，高低端之間的差別究竟在哪裡呢？
既然是“掃地”機器人，那自然清掃性能就是它的核心了，而在這方面高端產品的優勢十分明顯，不僅擁有吸力更強的電機和更先進的灰塵判斷傳感器，而且面對紙屑、瓜子殼、米粒、頭髮絲和沙土各種不同渣塵均能實現較高的清掃率，低端產品甚至會出現較大渣塵只是卡在機身下拖著走而不被收入儲物盒的尷尬。除此之外，目前不少家庭都會在臥室客廳鋪設地毯，很多千元級掃地機器人都沒辦法爬上地毯，即便勉強進入，也因為地毯上的渣屑需要較強吸力才能清理，而這正是中低端產品的死穴，除此之外不少低端掃地機器人底部的刷子也會因為凹凸不平的地毯而無法正常工作。如果說地毯不是家家必備，那繁雜的家居環境總是不可避免了吧，高端掃地機器人在面對狹窄環境或線材纏繞時的脫困能力相當強，而不少低端產品總是會卡在床底等地方，還得用戶自己去“解救”，比較麻煩。
高端掃地機器人配備了容量更大的電池和儲物盒，適合住房面積較大的家庭。相對低端產品較為盲目的清掃方式，高端掃地機器人對室內佈局的勘察能力更強，很多產品都支持燈塔導航（既可以讓掃地機器人規避它力不能及的區域，比如廁所。也能精確地讓它清掃不同房間以免遺漏，在清掃完成後還能讓它準確地原路返回進行充電），在清掃同樣面積的房間時，高端產品會更加快速且乾淨，而且因為高端產品大多是具備多年設計基礎的國際品牌，在整機軸承和毛刷細節設計上更有經驗，因此運行噪音也會遠低於低端國產品牌產品。如果你家裡使用了名貴木材傢俱，那低端掃地機器人的“衝撞式”探路方式可能就不是你的菜了，高端掃地機器人在探測到前方障礙時，會立馬減速，以一個很慢的速度輕觸障礙物，隨即掉頭。而不少低端產品則會直挺挺地撞上去，然後左右30°旋轉探路，不停地撞擊你價格不菲的傢俱……也有部分低端產品在檢測到前方障礙物時，會在無觸碰的情況下就掉頭跑掉，這也就意味著有些角落裡的垃圾就清掃不到啦！
每一款掃地機器人都是一套獨立的硬軟件系統，就像汽車雖然都是同樣的結構，但因為發動機、變速箱甚至輪胎的不同就會導致性能與體驗的大不同，一分錢一分貨的道理在掃地機器人領域體現得淋漓盡致。千元甚至幾百元的產品只能說勉強能用，前提是你可以接受它不太給力的清掃能力，而且還需要時不時去解救它。綜合來說，頂級產品對大多數人而言都太奢侈，但2000~3000元級一線品牌，如售價3000元左右的iRobotRoomba 861等產品是綜合素質上佳的選擇。
ZOL問答
這個我正好可以答一下，家裡用了個小米的米家掃地機器人，才1699，但可以和國外幾大千的高端產品相媲美，網上也有很多評測文章，可以一併參考。
目前實際使用很方便，可以自己隨意定期定時清掃，上班就在家裡自己掃，按照你安排掃的頻率和時間自動清掃，回到家都是乾乾淨淨的。也可以APP遠程控制，隨時讓他在家裡掃。
到目前為止沒有遇到被傢俱或雜物困住等待我解救的問題，只是有幾次跑到衛生間裡去了，因為有高低差的門檻擋住了，進了衛生間出不來了，但困住以後會遠程發APP消息給你告知被困住了，回家以後也可以直接通過APP裡“尋找我的機器人”功能直接找到，或者通過APP裡的地圖找到，不用滿天自己找。後面這個門檻問題通過購買配套的虛擬牆簡單貼在門口地面上解決了，貼了虛擬牆就可以不讓它去你不希望它去的地方。
掃的途中沒電了會自己回到充電樁充電，每次掃完也會自己回去充電，完全不用管。
塵盒滿了以後，會聲音提醒你清理，手機APP也會彈出消息提醒你。
還有比較好玩的功能，APP帶遙控器，可以像遙控機器人一樣遙控它在家到處跑，當玩具玩，或者閒的蛋疼時，幫你跑個腿，送個東西給你的她/他，只要把東西放它身上，遙控過去就行了。另外就是可以更換各種語音，提升一點趣味性。
目前覺得需要改進的一是過坎能力要提高，這樣就不會再出現以前被門檻困住的問題；二是可以任意指定區域清掃，手指在地圖上隨便畫個框就可以指定它在框裡掃——高興的是，這些都在升級版的掃拖一體的石頭掃地機器人裡解決了，希望以後米家掃地機器人升級固件可以解決第二個問題。
o0feng
養了寵物的最好還是買個機器人吧，用了以後才會發現床底下角落裡有多髒，每次都能掃出一大堆🐱毛，這是用掃把掃不出來的，因為貓毛往上面飄。我這個是一千多的，能掃地拖地，就是聲音大點。
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我和九條的日常
智障，用戶可以提供房間佈局圖，量身定製的時代，還在強調傻瓜操作，企業已跑偏很久了，用戶和客服之間的主動溝通，就能減少後臺設計團隊的不必要的預想付出。現在的產品理念到底出了什麼問題。
如魚得水78546236
客廳狗拉一坨屎，掃地機器人率先發現直接抹到全屋了，好在冬天。開了地暖。全屋那個味別提了
華智觀點
其實，不考慮那些亂七八糟的技術。區別在於，當你回家時每週有多少次要從某個犄角旮旯，把掃地機救出來。便宜貨基本1-2天一次，高級的基本不會哪怕地上電線沒收好。當然，有路線規劃更好，清掃的乾淨也很重要。
