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龍騎兵(dragoon)最初是指純粹的乘騎步兵(Mounted Infantry)，這些乘騎步兵攜帶短管大口徑火槍，乘馬機動，下馬作戰，充分發揮騎兵的戰術機動性和火槍兵的火力，而不會參與騎兵衝擊，通常龍騎兵會在大軍的前後或側翼擔任偵察，警戒以及搶佔並堅守路口橋樑等要點的任務，此時的龍騎兵一般是屬於步兵兵種，其編制，軍銜，標誌等都比照步兵，而且在戰場上發令也是像步兵一樣使用鼓點而非像騎兵那樣使用軍號。
早期龍騎兵使用的大口徑短槍
不過到了拿破崙戰爭前後，龍騎兵雖然仍是以乘馬機動，下馬步戰為主，但是同時也配備了馬刀等冷兵器，經常也會作為輕騎兵協同胸甲騎兵等重騎兵單位一起發起乘騎衝鋒，此時龍騎兵雖然還是乘騎步兵，但是已經開始呈現與輕騎兵合流的趨勢。這個時間段有一個例外是英國的重型龍騎兵團和皇家禁衛龍騎兵團，雖然以龍騎兵為名，但是實打實的是衝鋒陷陣的重騎兵。
拿破崙戰爭時期，龍騎兵除了下馬步戰射擊之外，也要衝鋒陷陣斬將搴旗，從這一時期開始，龍騎兵和輕騎兵在戰術和作用上開始合流
到19世紀中期開始，龍騎兵逐漸和輕騎兵合流，有的國家乾脆取消了龍騎兵建制，而保留龍騎兵建制的國家，輕騎兵和龍騎兵在戰術和運用上也逐漸合流，都開始變成以乘騎機動，下馬步戰為主，只在有利情況下進行馬刀衝鋒，在美國內戰中，美國騎兵就已經幾乎全部輕龍騎兵化了，通常都是擔任大軍前衛，偵察和搶佔要點，攻擊敵補給線等，追擊逃敵等任務，很少出現騎兵集團衝擊的場面了。
1866年的美國騎兵，一手持馬刀一手持卡賓槍
所以，龍騎兵這個兵種，實際上是脫胎於步兵的，在使用槍械時，他們通常會下馬像步兵一樣戰鬥
葛底斯堡戰役中約翰.巴福德的騎兵就是下馬組成戰列線阻擊南軍的
DDG的老船塢
首先了解一下龍騎兵的由來，它最早出現在十六世紀的意大利，簡單來說就是“騎馬的步兵”，當時法國人佔領了皮特蒙德，為了防止西班牙人突襲，當時的法國元帥就讓火槍手配上馬匹，它是世界上最早的機動步兵，因為他們的隊旗上畫了一隻火龍而由此得名（還有一種說法是因為他們使用的槍名字叫火龍）。經過拿破崙這個軍事天才的改革，法國的龍騎兵是歷史上最有特色的騎兵。
雖然如此，它的地位卻十分尷尬，因為他的訓練，都是按照普通步兵的訓練要求進行的，因為裝備一個普通騎兵，需要配備有短火槍，但是這個價格太貴，配備不起來，龍騎兵裝備的是長火槍，那麼他們是怎麼作戰的呢？
第一，編制。
龍騎兵和步兵類似，但是和騎兵以中隊為編制單位不同，龍騎兵是以連為單位，所以他的人數比騎兵多，比步兵少，一個團一般不超過500人
第二，武器配備。
到了17世紀時，龍騎兵的長官有了手槍，普通士兵只有火槍和一把佩劍，輔助工具是一把用來勾住韁繩的鶴嘴鋤，但是有的國家，比如奧匈帝國，龍騎兵還包含拿著長戟的普通騎兵，坐騎也差，還不經常在馬上訓練，所以作戰能力一般。
第三，加上馬術訓練。
因為龍騎兵的訓練很少在馬上射擊，所以它在衝鋒時，沒什麼殺傷力，和真正騎兵一打仗，頹勢盡顯，所以以後的龍騎兵都在不斷加強馬術訓練，要求至少達到騎兵水平。
它是遊離在輕重騎兵外的兵種，既能做輕騎兵偵查的活，又能完成重騎兵策馬殺敵的任務，既可以當步兵又可以當騎兵，下了馬還能當步兵，優點多多，所以一旦技術成熟，作戰能力相當強悍。
軍事一點通
龍騎兵起源於意大利，當時就指騎馬的步兵。在16世紀中期，大約是1552-1559年期間，法國人為了防止身後的西班牙人偷襲，所以就命令一個步兵團騎著馬在身後警戒，這是最早的龍騎兵的起源。之所以叫龍騎兵據悉是因為這隻部隊的隊旗上有一條火龍，當然還有一種說法是說由於步兵們都是使用燧發槍所以叫龍騎兵。總之早期的的龍騎兵只是把馬作為騎乘的工具，並不在馬上作戰，後期隨著各國對於龍騎兵使用方向的不一樣，進而龍騎兵作戰模式也發生了改變。
龍騎兵隨著僅攜帶一直燧發槍和一把直劍。早期大部分國家的龍騎兵是不在馬上作戰的，這是因為騎兵所使用的馬匹和龍騎兵所使用的馬匹完全不是一回事，並且龍騎兵的士兵並未接受騎兵的訓練。不過古斯塔夫二世時期，瑞典的龍騎兵則很少下馬作戰，都是在馬上作戰的。而後拿破崙時期法國著名的近衛龍騎兵都是騎乘馬匹前往戰場， 但是並不進行馬上射擊和衝鋒的訓練，到了戰場都是下馬的步兵，徒步參戰。不過龍騎兵團的編制要遠遠大於一般的步兵團，通常一個龍騎兵團有10到15個連隊，每個連隊有100人。龍騎兵團由於機動速度快，成為戰場上一支重要的戰略機動力量。
上圖是德國二戰期間的龍騎兵，後期隨著龍騎兵訓練水平的不斷提高，龍騎兵逐漸向精銳騎兵轉化，既可以在馬上使用槍支射擊，又可以馬上拿下馬刀衝鋒陷陣，下馬時又可以像步兵那樣防禦進攻。總體看，後期的龍騎兵變得更加精銳，要求更高。
