我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。
首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。
控制设备示意图
控制要求如下：
上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右移动一段距离然后停下。按下PB2(X2)时，则自动退回原来的位置。在系统运行之前，需要按下PB3（X5），设备进行回零位操作后，才能启动系统。
右边移动程序
左边移动程序
回零位及减速停止程序
Fighting！！！
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