說起德國,我們可能會想到各種各樣的工業科技。而德國Festo公司以大自然為靈感,設計各種仿生動物機器人。每年Festo都會推出一些令人歎為觀止的仿生動物,種類多到可以開動物園了。
▌仿生蝙蝠
Festo公司模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠,製成了蝙蝠機器人-BionicFlyingFox。
該蝙蝠由3D打印部件和彈性纖維織物製成,能夠以與真實蝙蝠類似的方式在空中翱翔。它像真正的蝙蝠一樣,休息時會倒掛在房樑上。體長87釐米,臂展228釐米,但如此龐大的機器人體重只有580克,可以算得上是一隻苗條的機器人寶寶了。
3D打印的仿生蝙蝠能夠在俯衝中顛倒,輕輕地滑向地面而不會與周圍環境相撞或受到任何干擾。3D打印的潛力、相對便宜的材料和工藝能夠真正讓工程師們獲得創造性,同時展示機器人的各種潛力。
▌仿生蜘蛛
另一隻仿生動物便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛,製成的蜘蛛機器人-BionicWheelBot。
還有14個自動鎖定渦輪確保機器人在移動某些腿部時,身體保持靜止和直立。所以,當在舒適的環境中時,蜘蛛機器人是以如下的優雅姿勢向前行進的。
而且,在轉向時,能夠自由旋轉的腿部關節,也能讓它旋轉得非常優雅。當形式緊迫,需要蜘蛛機器人快速前進時,它還能隨時隨地進行變身,把自己變成一個圓,翻滾著向前運動。
由於集成慣性傳感器,它能知道自己滾到什麼位置時可以再次伸出相應的腿向前擺渡。而且它在滾動時比走路時快得多,甚至可以克服高達5%的上坡傾斜。
▌仿生魚
仿生機械魚,可以在遙控下,通過擺動尾部在水中自由的移動。
Festo第一款仿生魚
之所以能夠如此活靈活現,靠的是氣動肌腱,簡單的說就是人造肌肉。
頭部是一個真空的氣倉,能夠通過接受指令,完成氣體與液體的轉換。因此它不僅能進行S型靈活擺動,還能像潛水艇似的上浮和下沉!
做出仿生魚後,他們又順手做了一條比目魚。如果不是它身上印著Logo,我真不敢信這是條機器魚。
Festo仿生比目魚
▌仿生水母
機器水母AquaJelly,圓潤的身軀,其實是一個充了氦氣的球體。
8個觸手不僅可以讓它在水裡自由移動。
甚至還可以上天!
▌仿生企鵝
這隻仿生企鵝AquaPenguin非常的特別。
它內置了自主判定系統,可以根據水流自行導航定位。
另外還設計了3D聲納系統,可以靠聲波感知其它企鵝,防止撞在一起。
一言不合又給飛上了天。
連魚都上天了,那麼不做一些仿生鳥類就有點說不過去了。
就這樣,一群機器鳥誕生了--
▌仿生鳥
2011年Festo的科學家破解鳥的飛行原理而研製出了這款SmartBird機器鳥。
Smartbird可以完美模擬鳥類的飛行,令人難辨真偽。
和正常小鳥一樣,都是靠翅膀提供飛行動力。
它的雙翼不僅可以上下拍動,還可以按照一定角度扭轉。
甚至還可以自主地啟動、飛翔和降落。
▌仿生蜻蜓
仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣,能夠朝著任何方向飛行。
不僅輕巧,四翼碳纖維摺疊翅膀,每秒還可以拍打20次。
這精密的機械結構,有木有一種工程學設計之美。
此外,它還能單獨振動每一個翅膀,用以減速和急轉彎,甚至是懸停或倒退。
它能夠模擬直升機、有翼飛行器和滑翔機的所有飛行狀態。
▌仿生蝴蝶
第一眼看到eMotion仿生蝴蝶,簡直是藝術品哇~
每一個翅膀都能獨立操作,通過能夠獨立控制的翼來調整自己。
並能一定空間範圍內,按照預編程的路線飛行。
除了水裡遊的,天上飛的,還有陸地上跑的--
▌仿生袋鼠
這款仿生袋鼠BionicKangaroo幾乎完全複製了袋鼠的彈跳功夫。
對機器人有了解的同學知道,讓機器人“跳”的難度是很大的。
如今科技依然在以我們不可預見的速度發展。
或許有一天,
這些可愛的機器人能夠成為我們人類的助手,
完成人類不能完成的一些任務!
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