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從題主的描述，應該是腰部與床有空隙，腰部沒有得到充分的支撐。這種情況下，會讓腰部肌肉無法得到充分休息，從而出現疲勞的情況。
對於這一個問題，有以下三種解決方法：
採用科學的睡姿
睡姿方面，重點是要讓腰部能夠保持正常的生理曲度，讓其能得到充分的休息。
因而，仰臥位，會更加建議在膝蓋下面放置枕頭，而非腰下墊枕頭。
因為腰下墊枕頭很有可能會讓枕頭過高，使得腰部肌肉處於過度伸展的狀態，反而達不到放鬆腰部的效果。
在側臥位時，會建議在雙膝中間墊枕頭，減少側臥帶來的脊柱扭曲。
更換軟硬適中的床墊
過軟或者過硬的床墊，會讓腰椎無法保持正常的生理曲度，導致腰椎扭曲，從而容易出現睡覺腰部反而更容易疲勞，不舒服的情況。
所以，第二個建議是，如果方便的話，可以更換軟硬適中的床墊。
注意：一個好的床墊，是能夠讓脊柱處於中立位，維持正常的生理曲度的。
進行簡單的放鬆腰部的運動
可以在睡前或者睡後進行簡單的腰部拉伸運動，幫助放鬆腰背部肌肉，減少疲勞，讓腰部得到充分的休息。比如：
仰臥腰部伸展運動
要點：
仰臥在墊子上，雙腿雙腳併攏
屈膝，雙手抱膝，膝蓋向胸部靠攏，直到背部有拉伸感
保持10-15秒，返回原位
注意：如果疼痛度較高，可在動作之間進行休息
仰臥扭臀拉伸運動
要點：
仰臥位，雙手打開，肩膀貼地
膝蓋向一側扭轉到腰部有拉伸感
保持10-15秒，返回原位
注意：如果疼痛度較高，可在動作之間進行休息
羅煒樑
首先，作為一個十多年的物理康復師，我想告訴你很多公論的觀點，不少是錯誤的！例如，發病初期的臥床休息，其實一般來講我們都建議臥床時間儘可能不要超過4~7天，不然肌肉萎縮會加速，也會引起一系列問題。總是平躺也不解決問題！
再有就是你說的睡硬板床平躺的問題，我們以前就醫的時候詢問醫生，他們對於輕病人一般會提倡臥硬板床休息，倒走，各種鍛鍊！然而他們並沒有親測過這種對於不同病人產生的影響有什麼區別，這些都不是萬能的，很多的人由於突出位置不同在做這些事情的時候會產生不適的症狀，這樣堅持下去反而會引發症狀的加重。
床如果不合適且不說病人，就是健康的人睡著也不會舒服。重點說明一點，腰椎間盤突出症和腰椎小關節紊亂的人不能睡坐下去臀部會下陷那種軟床，而肌肉組織疼痛和體型特別瘦的人不適合睡特別硬的床會感覺到硌得疼，一個原則，什麼樣的床舒服怎麼睡，哪個姿勢舒服就怎麼躺，不一定非得硬板床和仰臥！
其實大部分的夜間疼痛、臥床疼痛最主要的核心還是肌肉問題，因為肌肉的放鬆導致不能很好的代償來減低症狀，導致問題的出現，因此夜間疼痛的人應該考慮解除肌肉的疼痛，恢復肌肉的功能和彈性，當然如果是先有別的情況繼發引起肌肉的問題，還是要同步去解除最初問題出現的原因。
如果想自己的身體健康，就鍛鍊腰部穩定的肌肉吧，不只是我們常說鍛鍊腰部肌肉就可以，分為腰部前方肌肉和後方肌肉，腰大肌、腹肌、背部的豎脊肌和腰方肌都是我們要鍛鍊的，前後和左右的肌力不平衡腰椎還是容易受傷的。
健康新語
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行天下9999
可以參考下面的方法 ，這是不錯的方法 ：
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用戶85601281430
儘量仰臥體位睡覺，仰臥體位可以使腰椎間盤突出患者全身肌肉放鬆，減輕腰椎壓力，降低髂腰部肌肉及坐骨神經的張力，這種臥姿最適合腰椎突出的患者。
可以側臥位，側臥位時右側臥位為宜，因為右側臥位不會壓迫心臟，還可以消除腰部的後伸，可以減輕腰痛。
睡覺注意事項
不要長期維持一種睡眠姿勢，會使其他一些肌肉處於緊張狀態，血液不流暢，會導致神經缺氧、缺血產生麻木，所以，要適當的翻身睡覺。
睡醒後應先在床上將腿屈起，向兩邊活動活動，然後再用胳膊支撐上身起床。 避免腰部疼痛。
不要勞累過度，要經常放鬆自己，經常按摩腰腿部，緩解腰部肌肉的緊張。
不要長時間的久坐，容易引發腰痛，儘量不要長時間低頭玩手機。
睡覺時，枕頭不要太高，會影響睡眠質量。
希望對你們有幫助！
健康知識大課堂
題主兩個問題，第一個如何解決這個問題，第二個是怎樣的姿勢對腰部是最好的。
我先說第一個問題。
如何緩解睡覺時腰部的疲勞感。
對於椎間盤突出，我之前已經說過很多次了，椎間盤突出症是一個“發明”，是本來不存在的，至於具體原因，有興趣的可以去看我之前寫的文章和/或回答。
題主現在的腰部不適感其實是“骨錯縫、筋出槽”在緩解期的表現。
好比說正常情況下，我們可以拎50公斤的重物，但是因為“骨錯縫、筋出槽”，我們只能拎20公斤的重物。如果我們強行拎50公斤的重物，自然就會特別容易疲勞。
題主怎麼躺都覺得腰很累其實就是腰部的問題造成腰部的肌肉軟組織始終處於高張力的狀態。
而最好的解決辦法就是推拿正骨。一般1-3次是可以明顯緩解症狀。
如果身邊沒有靠譜的推拿醫生怎麼辦？
鍛鍊！
具體鍛鍊方法和原則有興趣可以看我之前的文章，如果嫌麻煩，記住兩個字：跑步！
怎樣的睡姿對腰最好？
以平臥為主的睡姿對脊柱最好。
對於我們來說，睡姿總是需要不斷變換的。只要別執著於單一方向的側臥，那都沒有問題。
有些朋友可能會有疑問，為什麼題主以前睡硬板床沒有問題，現在反而不能睡了？
其實，不是因為睡硬板床的問題，而是因為題主本身腰部還處於一種異常的狀態，所以怎麼睡其實都會不舒服，而這個不舒服跟我們的床和睡姿並沒有關係。
好比我們心情不好，看誰都不爽，心情好了看誰都覺得特別可愛，如此而已。
譚燚飛不是按摩師
首先肯定一點，腰椎突出是一種病態的狀態，突出的錐體(椎間盤？)會壓迫你的脊神經，造成疼痛等不適，對於天生椎管狹窄的人來說更為嚴重。
所以你的睡姿首先是要保持一個平臥，避免脊柱彎曲，尤其是側彎！可以適當屈膝，如在膝下加一個小枕頭，不要讓腰部的肌肉太過於緊繃。對於床的選擇，不一定要硬板床，可以選擇軟硬適中的床鋪。現在有一種說法是水床可以調整睡姿，但是我並沒有嘗試過，所以暫時不推薦，題主可以試一試。平時站立時儘量挺拔，工作，玩手機時不要伏案太久，儘量保證上半身的挺拔。
如果疼痛難耐，可以服用布洛芬，對乙酰氨基酚等解熱鎮痛藥物，服藥儘量在飯後，可適當服用些護胃藥物，本身有胃潰瘍的話要慎重使用。
醫學苦行僧
腰椎間盤突出病睡姿主要應禁止朝強勢半身一側睡臥，應該讓弱勢半身壓在下邊，因為腰椎間盤突出病是因脊柱側彎所致，必須利用睡眠時間利用側身睡眠讓身體朝脊柱側彎相反方向彎曲扶正。其他方面要求使用外牆保溫板當床墊直接睡臥在上面，枕頭用小毯子摺疊多層的矮枕頭枕在頭枕骨下邊，四肢伸展獨立擺放不要疊壓觸碰搭接，每天吃構杞半兩(嚼服)。最核心一條，手掌豎立使用擺放儘量不要讓手心朝下，四指可收攏，拇指翹起。
手機用戶71399191746
腰椎不好的人，最好睡平板床，這樣對脊柱都特別人，而且還養身板，最後別趴著睡，這樣不好，還有我告訴你們鍛鍊腰椎方法，就是還陽臥，就是兩個腳心對上，兩腿成三角，你晚上睡覺躺床上這麼鍛鍊，舒服得讓你馬上進入睡眠，而且這個姿勢堅持，腰特別舒服，這真是鍛鍊腰部的好方法，而且還昇陽，兩手可以放在腹部，一般腰椎不好，腎一般不會太好，所以這樣鍛鍊方法是非常有效果，這睡姿絕對舒服，身體變化也特別大，腰椎不好的可以去試試，貴在堅持一定要。
用戶95091032884
建議腰椎突出者平躺，這是最容易讓腰椎保持的挺直的姿勢，也是最有利於腰椎的。當然，如果平躺時，你的腰下面能放一個腰枕更好一一也可用不太高的枕頭來取代他。如果已經得了腰突的，建議在這個基礎上再進一步。就是時不時用斜面床墊進行糾正一樣。及仰躺在斜面上，腰下放一個枕頭，這樣堅持兩個小時左右。它是一箇中醫的平衡理論。就是用這種方法來平衡裡邊來的長期的彎腰等。然後完成之後放上他們的三角填平枕頭，按上面說的方法平躺。晚上儘可能保持平躺的姿勢。
如果因為某些原因不能平躺，建議側睡時考慮正確的姿勢，枕頭的高度要合適。
